Return to article
Обобщенный регулятор для управления шнеко-зубчатой дробилкой
Характеристики системы в зависимости от времени запаздывания
составлено автором
Система с ПИ регулятором | без предиктора Смита (рис. 5а) | без предиктора Смита (рис. 5б) | с предиктором Смита (рис. 5б) | без предиктора Смита (рис. 5в) | с предиктором Смита (рис. 5в) | с предиктором Смита (рис. 5г) | ||
Время запаздывания, | 20 | 30 | 30 | 40 | 20 | 60 | ||
Перерегулирование, | 30 | 70 | 70 | 8 | Незатухающие колебания | 35 | 0 | 75 |
Время переходного процесса, | 135 | 485 | 490 | 130 | Незатухающие колебания | 240 | 100 | 1000 |