Графики переходных процессов системы с ПИ регулятором при значении постоянной времени запаздывания:

а) без предиктора τ = 20 с (зелёный график) и при значении τ = 30 с (чёрный график); б) без предиктора τ = 30 с (зелёный график), с предиктором Смита при значении τ = 30 с (черный график); в) без предиктора τ = 40 с (чёрный график), с предиктором Смита при значении τ = 40 с (зеленый график); г) с предиктором Смита τ = 20 с (зелёный график) и при значении τ = 60 с(черный график)