Графики процессов парирования постоянных возмущений амплитудой f01 = 10 кг/с, приложенных к входу по управлению, для замкнутой системы с ПИ регулятором с учетом звена запаздывания, с предиктором Смита (черный график) и только с ПИ регулятором (зеленый график)