Рисунок 1 - Сравнительный анализ параметров траекторного движения летательных аппаратов на примере полет Airbus A320 с применением расширенного фильтра Калмана и фильтра частиц: 

а - стандартная высота (скорректированная); б - индикаторная воздушная скорость (скорректированная); в - магнитный курс; г - инерциальная вертикальная скорость