Алгоритм

Архитектура

Средняя задержка (мс)

mAP@50 (точность)

Нагрузка на CPU (%)

YOLOv3

Darknet-53 + NMS

450–620

0,52

85

YOLOv8n

CSPDarknet + NMS

210–280

0,78

42

Облачный ИИ

API-based

1200–3500

0,91

< 5

Авторский (YOLOv10n)

NMS-free Dual-Assign

120–160

0,84

28