Схема сил, формирующих балансы сил и моментов:

Vq – вектор скорости движения квантомобиля; V∞ – скорость набегающего потока воздуха); Cg – центр тяжести экипажа; Gq – сила тяжести экипажа; Fa – сила инерции экипажа; CFT – точка приложения траста КД к корпусу экипажа; FT, FTx и FTz – траст КД и его покоординатные компоненты; Cw – центр давления аэродинамических сил; Fw, Fwx и Fwz – сила воздействия воздуха и ее покоординатные компоненты; Ff1 и Ff2 – силы сопротивления качению передних и задних колес, соответственно; Tf1 и Tf2 – моменты сопротивления качению колес; hFwx, hFTx, hg – расстояния векторов соответствующих сил Fwx, FTx, Fa от ОП; lFwz, lFTz – расстояния векторов соответствующих сил Fwz, FTz до вертикали от оси задних колес; l0 – расстояние вектора силы Fwz до вертикали центра колесной базы; Lwb, L1 и L2 – расстояния базовое и от осей колес до проекции центра тяжести на ОП; A и B – центральные точки пятен контакта колес с ОП; Rz1 и Rz2 – нормальные реакции ОП; Lst – расстояние между стабилизирующими трастерами