DEVELOPMENT AND ANALYSIS OF VIBRATION SENSORS BASED ON MAGNETIC FLUID

РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ МАГНИТОЖИДКОСТНЫХ ДАТЧИКОВ ВИБРАЦИЙ

Научная статья

Федосеева В.П.^1, *, Сайкин М.С.²

¹ ORCID: 0000-0002-3739-2111;

^{1, 2} Ивановский государственный энергетический университет имени В.И.Ленина, Иваново, Россия

* Корреспондирующий автор (Wikelodium[at]yandex.ru)

Аннотация

Разработаны конструкции магнитожидкостных датчиков для диагностики и контроля уровня вибраций технического оборудования различного назначения. Магнитожидкостные датчики вибраций имеют преимущества по сравнению с известными конструкциями, а именно обладают высоким быстродействием и надёжностью, обеспечивают работоспособность после воздействия значительных нагрузок и сохраняют свои эксплуатационные характеристики в течение длительного времени. На основе проведенного анализа разработанных конструкций, а также численной и экспериментальной оценке эксплуатационных параметров датчиков даны рекомендации по их применению. Новизна всех конструкций магнитожидкостных датчиков вибраций подтверждена наличием охранных документов.

Ключевые слова: магнитожидкостный датчик вибраций, чувствительный элемент, магнитная жидкость, постоянный магнит.

DEVELOPMENT AND ANALYSIS OF VIBRATION SENSORS BASED ON MAGNETIC FLUID

Research article

Fedoseeva V.P.^1, *, Saykin M.S.²

¹ ORCID: 0000-0002-3739-2111;

^{1, 2} V.I.Lenin Ivanovo State Power Engineering University, Ivanovo, Russia

* Corresponding author (Wikelodium[at]yandex.ru)

Abstract.

The current article introduces the designs of sensors based on magnetic fluid for diagnostics and monitoring of the vibration level of technical equipment for various purposes. Magnetic fluid vibration sensors have advantages over known designs, namely, they have high performance and reliability, ensure operability after exposure to significant loads and retain their performance characteristics for long periods of time. Based on the analysis of the developed structures, as well as numerical and experimental evaluation of the operational parameters of the sensors, the article also provides recommendations for their use. The novelty of all designs of magnetic fluid vibration sensors is confirmed by the presence of security documents.

Keywords: magnetic fluid vibration sensor, sensing element, magnetic fluid, permanent magnet.

Введение

Для виброконтроля и диагностики технических объектов применяются различные типы датчиков, выбор которых определяется поставленными техническими задачами [1]. Использование новых физических эффектов позволило создать принципиально новые конструкции датчиков вибраций.

Любая конструкция магнитожидкостного датчика вибраций (МЖДВ) представляет собой магнитный подвес, состоящий из трёх кольцевых постоянных магнитов. Один из магнитов представляет собой чувствительный элемент, одноименные полюса которого направлены к одноименным полюсам статических магнитов, которые могут быть расположены в корпусе или крышках датчика. Магнитная жидкость (МЖ) удерживается пондеромоторной силой, создаваемой чувствительным элементом, и обеспечивает его левитацию с минимальным коэффициентом трения. Чувствительный элемент может быть расположен с внутренней или внешней стороны корпуса.

Актуальность работы обусловлена требованиями, предъявляемыми к техническому оборудованию различного назначения по обеспечению высокой надежности и ресурса работы. Поэтому необходимо разработать датчики вибраций, имеющие высокие точность и быстродействие в широком диапазоне измеряемых частот. Повышенные эксплуатационные требования предъявляются к датчикам диагностики и контроля вибраций энергетического оборудования, авиационных двигателей, железнодорожных мостов, насосного оборудования.

Основная часть

Создание магнитных жидкостей [2], [3] с отличающимися эксплуатационными характеристиками позволило разработать различные конструкции магнитожидкостных датчиков вибраций. В первоначально разработанной конструкции магнитожидкостного датчика МЖ является сердечником, который, пересекая витки измерительной обмотки, изменяет её индуктивность, что позволяет контролировать изменение динамического состояния объекта [4].

Этот датчик имеет ряд недостатков связанных с усилением магнитной седиментации МЖ из-за магнитной адгезии дисперсных магнитных частиц к внутренним стенкам корпуса, что снижает быстродействие датчика при резком изменении его положения.

В разработанных конструкциях магнитожидкостных датчиков вибраций в качестве чувствительного элемента используются кольцевые постоянные магниты, изготовленные из редкоземельных материалов с высокими значениями остаточной магнитной индукции и коэрцитивной силы [5], [6].

Проведена классификация разработанных магнитожидкостных датчиков вибраций по основным конструктивным признакам (см. рисунок 1).

Рис. 1 – Магнитожидкостный датчик вибраций

 

Одна из конструкций МЖДВ с чувствительным элементом, в качестве которого используется кольцевой постоянный магнит 1, расположенный внутри корпуса, представлена на рисунке 2 [7]. Магнитная жидкость 2 удерживается пондеромоторной силой в зазорах, один из которых образован с корпусом 3, а другой с цилиндрическим стержнем 4 изготовленным из немагнитопроводного материала. Выполнение конструкции датчика с двумя зазорами обеспечивает устойчивую левитацию чувствительного элемента внутри корпуса.

 

Рис. 2 – Магнитожидкостный датчик вибраций:

1 – кольцевой постоянный магнит; 2 – магнитная жидкость; 3 – корпус; 4 – цилиндрический немагнитопроводный стержень; 5 – измерительная обмотка; 6 – торцевая крышка; 7,8 – кольцевые постоянные магниты; 9,10 – сквозные отверстия

 

При возникновении вибраций оборудования происходят колебания чувствительного элемента МЖДВ с минимальным коэффициентом трения. В измерительной обмотке 5 наводится напряжение. Его величина пропорциональна частоте вибраций чувствительного элемента. В конструкции датчика предусмотрена возможность настройки диапазона измеряемых частот. С этой целью торцевая крышка 6 с кольцевым постоянным магнитом 7 имеет возможность осевого перемещения по резьбе. В немагнитопроводном корпусе расположен кольцевой постоянный магнит 8. Постоянные магниты 7 и 8 ориентированы одноименными полюсами к полюсам чувствительного элемента, при этом возникают силы отталкивания, которые препятствуют соприкосновению чувствительного элемента 1 с ними. Уменьшение расстояния между магнитами приводит к увеличению силы отталкивания, действующей на чувствительный элемент. Снижается чувствительность измерений, и контролируемый диапазон частот переходит в низкочастотную область. Увеличение этого расстояния приводит к уменьшению силы отталкивания, действующей на чувствительный элемент, что повышает чувствительность измерений вибраций в области высоких частот.

Наличие сквозных отверстий 9 и 10 обеспечивает равенство давлений во внутренних объёмах корпуса и внешней среде, что предотвращает возникновение перепада давлений и повышает чувствительности измерений.

Данная конструкция обладает простотой и высокой надежностью. Однако, в этой конструкции на магнитную жидкость действует значительный градиент магнитного поля, который возникает на гранях чувствительного элемента. Это вызывает ускоренное старение МЖ, изменение её физико-химических параметров и, как следствие, эксплуатационных характеристик датчиков.

Численные исследования магнитного поля датчиков с различными размерами магнитов показали, что градиент магнитной индукции на гранях постоянного магнита достигает значений  Тл/м [8]. Для сохранения стабильности эксплуатационных характеристик магнитожидкостных датчиков разработана конструкция, в которой чувствительный элемент расположен внутри немагнитопроводной втулки (см. рисунок 3) [9].

Рис. 3 – Магнитожидкостный датчик вибраций с защитной втулкой:

1 – кольцевой постоянный магнит; 2 – магнитная жидкость;  3 – корпус; 4 – цилиндрический немагнитопроводный стержень; 5 – измерительная обмотка; 6 – торцевая крышка; 7,8 – кольцевые постоянные магниты; 9,10 – сквозные отверстия; 11, 12 – немагнитопроводные части втулки

 

Втулка, состоит из двух немагнитопроводных частей 11 и 12. Это позволяет снизить градиент магнитной индукции на гранях постоянных магнитов в 2-2,5 раза, что повышает ресурс работы датчика и стабильность метрологических характеристик.

Для повышения пределов измерений магнитожидкостного датчика с возможностью предаварийного отключения оборудования разработана конструкция, представленная на рисунке 4 [10].

Отличительная особенность этой конструкции заключается в том, что датчик имеет дополнительные измерительные обмотки, установленные на немагнитопроводном каркасе, выполненном из двух полуколец, охватывающих корпус, а между частями измерительной обмотки имеются полукольца из немагнитопроводного материала.

  

Рис. 4 – Магнитожидкостный датчик вибраций с дополнительными измерительными обмотками:

1 – немагнитопроводный корпус; 2 – чувствительный элемент; 3 – основная обмотка; 4, 5 – дополнительные обмотки; 6 – немагнитопроводный корпус; 7, 8 – немагнитопроводные полукольца; 9 – крышка; 10, 11 – кольцевые постоянные магниты; 12 – немагнитопроводный стержень; 13 – магнитная жидкость

 

Магнитожидкостный датчик вибраций (см. рисунок 4) состоит из немагнитопроводного корпуса 1, в котором расположен чувствительный элемент 2, основная 3, и две дополнительные измерительные обмотки 4,5. Обмотки установлены на немагнитопроводном каркасе 6, выполненном в виде двух полуколец. Между основной и дополнительной измерительными обмотками расположены полукольца 7, 8 из немагнитопроводного материала. На обращённых друг к другу цилиндрических поверхностях крышки 9 и корпуса 1 выполнена резьба.

Магнитный подвес выполнен аналогично выше рассмотренным конструкциям. Он состоит из кольцевых постоянных магнитов, ориентированных одноименными полюсами относительно полюсов подвижного постоянного магнита, один из которых 10 установлен в крышке, а другой 11 в корпусе датчика. Через чувствительный элемент 2 и кольцевой постоянный магнит 11 проходит полый стержень 12, выполненный из немагнитопроводного материала. Магнитная жидкость 13 удерживается пондеромоторной силой с обеих сторон чувствительного элемента. Для предотвращения возникновения перепада давлений внутри корпуса МЖДВ в торцевой крышке 9 и полом немагнитопроводном стержне 12 выполнены отверстия 14 и 15.

Разработаны конструкции магнитожидкостных датчиков вибраций, в которых чувствительный элемент расположен с внешней стороны корпуса. Дозаправка таких датчиков осуществляется без демонтажа с действующего оборудования. Это упрощает эксплуатацию датчиков и облегчает контроль объёма заправки магнитной жидкости в нём.

В конструкции одного из таких датчиков (см. рисунок 5) [11] чувствительный элемент 1 образует рабочий зазор, с корпусом 2, который заполнен магнитной жидкостью 3. На немагнитопроводной втулке 4 расположена катушка 5. Аналогично конструкции датчика (см. рисунок 2) торцевая крышка 6 с кольцевым постоянным магнитом 7 имеет возможность осевого перемещения, что позволяет настроить датчик на требуемый диапазон измеряемых частот. Магниты 7 и 8 ориентированы одноименными полюсами относительно полюсов чувствительного элемента 1, а магнит 8 расположен на немагнитопроводном основании 9. За счёт этого возникают силы отталкивания, которые препятствуют соприкосновению чувствительного элемента 1 с ними.

Рис. 5 – Магнитожидкостный датчик с внешним расположением чувствительного элемента:

1 – чувствительный элемент; 2 – корпус; 3 – магнитная жидкость; 4 – немагнитопроводная втулка; 5 – катушка; 6 – торцевая крышка; 7,8 – кольцевые постоянные магниты; 9 – основание

 

Отличие следующей конструкции МЖДВ (см. рисунок 6) заключается в том, что в ней имеются дополнительные обмотки подмагничивания, наличие которых позволяет повысить точность настроек эксплуатационных параметров датчиков [12].

Конструктивное отличие датчика заключается в том, что для повышения точности настроек измерений вибраций кольцевые магниты 7 и 8 помещены в сердечники 10 и 11, на которых уложены обмотки 12 и 13. При изменении направления постоянного тока в этих обмотках изменяется величина силы отталкивания, постоянных магнитов 7 и 8 на чувствительный элемент 1. При совпадении направлений магнитных потоков постоянных магнитов и потоков, создаваемых токами, протекающих по обмоткам 12 и 13, величина силы отталкивания возрастает и, наоборот, при встречном направлении этих потоков величина силы отталкивания уменьшается.

Рис. 6 – Магнитожидкостный датчик с внешним расположением чувствительного элемента и дополнительными обмотками подмагничивания:

1 – чувствительный элемент; 2 – корпус; 3 – магнитная жидкость; 4 – немагнитопроводная втулка; 5 – катушка; 6 – торцевая крышка; 7,8 – кольцевые постоянные магниты; 9 – основание; 10,11 – сердечники; 12, 13 – обмотки

 

В целях лучшего использования энергии постоянного магнита разработана конструкция МЖДВ с магнитопроводом (см. рисунок 7) [13]. Наличие магнитопровода значительно повышает эффективность использования постоянных магнитов за счёт уменьшения полей рассеяния и позволяет получить требуемые эксплуатационные характеристики устройства при снижении его массогабаритных параметров.

На рисунке 7 представлен МЖДВ, состоящий из цилиндрического немагнитопроводного корпуса 1, внутри которого расположен стержень из немагнитопроводного материала 2, чувствительный элемент 3, измерительной обмотки 4. Магнитопровод, состоит из двух вертикальных направляющих 5, закреплённых к корпусу датчика, и магнитопроводной крышки 6 со сквозным отверстием, внутренняя сторона которой выполнена в форме цилиндра и обращённых друг к другу вертикальных направляющих, в которых расположены постоянные магниты 7, ориентированные к подвижному магниту одноименными полюсами, и в крышке выполнена резьба.

Рис. 7 – Магнитожидкостный датчик вибраций с магнитопроводом:

1 – немагнитопроводный корпус; 2 – немагнитопроводный стержень; 3 – чувствительный элемент; 4 – измерительная обмотка; 5 – вертикальные направляющие из магнитопроводного материала; 6 – магнитопроводная крышка; 7 – постоянные магниты; 8 – магнитная жидкость; 9, 10 – сквозные отверстия

 

Использование магнитопровода, позволяет уменьшить поля рассеяния магнитной системы датчика и повысить эффективность использования постоянных магнитов.

Подвижный кольцевой магнит 3, образует два зазора, один из которых с корпусом 1, а другой – с полым немагнитопроводным стержнем 2. Зазоры заполнены магнитной жидкостью 8, которая удерживается в них пондеромоторной силой. В магнитопроводной крышке 6 и в полом немагнитопроводном стержне 2 выполнены отверстия 9 и 10.

Численная и экспериментальная оценка эксплуатационных параметров датчиков

Цель исследований заключалась в определении силы взаимодействия между одноименными полюсами чувствительного элемента и магнитами магнитного подвеса.

На первом этапе проводилось численное исследование распределения магнитной индукции между обращенными друг к другу кольцевыми постоянными магнитами из сплава самарий-кобальт с размерами: К32´18´5, К17,1´10´11, К11´6´2,5. Постоянные магниты имели следующие параметры: величина остаточной индукции магнитов B_r=0,95 Тл, а коэрцитивной силы H_c=680 кА/м. Основные расчётные результаты получены на основе вычислительных экспериментов в программных пакетах ELCUT и FEMM. Расчёты проводились для двухмерного плоскомеридианного поля в цилиндрических координатах с учётом граничных условий Дирихле-Неймана.

Распределение магнитной индукции определялось на расстоянии ∆ в диапазоне 0,1D - D от поверхности магнита с шагом 0,1D, где D – наружный диаметр кольцевого постоянного магнита.

При температуре 20°С (рис. 8) снижение магнитной индукции составило: 90,7%, для магнита К32´18´5, 89,96% для магнита К17,1´10´11и 88,26% для магнита К11´6´2,5.

При увеличении температуры до 120⁰С наблюдались аналогичные зависимости изменения магнитной индукции от расстояния ∆, при этом значения магнитной индукции при повышении температуры от 20°С и 120°С снизились на 5-7%.

Рис. 8 – Зависимости изменения магнитной индукции МЖДВ от расстояния между магнитами при 20°С:

1 – магнит К32´18´5; 2 – магнит К17,1´10´11; 3 – магнит К11´6´2,5

 

Полученные результаты расчетов позволяют прогнозировать тенденции изменения магнитной индукции для различных размеров кольцевых постоянных магнитов магнитного подвеса и температурах эксплуатации.

Для тех же типоразмеров магнитов выполнены экспериментальные исследования по определению силы взаимодействия чувствительного элемента с кольцевыми магнитами магнитного подвеса на специально разработанном стенде, в состав которого входят электронные весы ВНМ-3/6 [15].

Испытательный стенд (рис.9) состоит из двух частей, одна из которых - статическая платформа 1, к которой крепится механический привод 2 с регулировочной ручкой 3. Консоль 4 крепится к механическому приводу посредством прямоугольной площадки 5, с подшипником 6, который закреплён на направляющей 7. К внешнему краю консоли крепится деталь 8, имеющая круглое отверстие, в котором с помощью немагнитных винтов 9 фиксируются постоянный магнит 10. Вторая часть устройства представляет собой электронные весы 11 высокого класса точности с немагнитопроводным столом 12, предназначенным для установки постоянного магнита 13. Фиксация магнитов 10 и 13 вдоль одной оси симметрии достигается использованием направляющих, выполненных в форме немагнитного стержня 14 для кольцевых магнитов или в форме частей полого цилиндра (на рисунке не показаны) для дисковых магнитов.

Рис. 9 – Внешний вид испытательного стенда:

1 – статическая платформа; 2 – механический привод; 3 – регулировочная ручка; 4 – консоль; 5 – прямоугольная площадка; 6 – подшипник; 7 – направляющая; 8 – фиксирующая деталь; 9 – винты; 10 – постоянный магнит; 11 – электронные весы; 12 – немагнитопроводный стол; 13 – постоянный магнит; 14 – направляющая

 

При проведении эксперимента выбирались два постоянных магнита одинаковых размеров и формы. Магниты располагались друг к другу одноименными полюсами. Один из магнитов 10 устанавливался в круглое отверстие детали 8 и закреплялся в нём с помощью немагнитных винтов 9. Для определения веса второго магнита 13 он устанавливался на немагнитопроводный стол 12 электронных весов 11, и определялась его масса без внешнего воздействия со стороны магнита 10. Затем магниты устанавливались по оси симметрии с помощью направляющих. Вращением регулировочной ручки 3 изменялось расстояние между магнитами 10 и 13. По показаниям электронных весов 11 фиксировалось увеличение массы второго магнита 13. Разность полученного значения и первоначальной массы магнита есть величина силы взаимодействия между постоянными магнитами 10 и 13. С помощью теслаамперметра фиксировалось значение магнитной индукции между постоянными магнитами при изменении расстояния между ними. Получены экспериментальные зависимости силы взаимодействия чувствительного элемента с постоянными магнитами магнитного подвеса (рис.10).

Рис. 10 – Экспериментальные зависимости силы взаимодействия:

1 – магнит К32´18´5; 2 – магнит К17,1´10´11; 3 – магнит К11´6´2,5

Разработанные конструкции магнитожидкостных датчиков вибраций имеют следующие технические характеристики:

• частотный диапазон, Гц: 4 – 5000;
• чувствительность, мВ/g: свыше 500;
• диапазон ускорений, g: 0,2-300;
• диапазон температур, °C: ± 60

Магнитожидкостный датчик вибраций (см. рисунок 2) может применяться для решения ряда технических задач, где отсутствуют жёсткие требования к повышенной стабильности метрологических характеристик в течение длительного срока эксплуатации. Данная конструкция может эксплуатироваться при наличии высокой амплитуды горизонтальных перемещений, что достигается высоким значением подъёмной силы обеспечивающей левитацию чувствительного элемента. Конструкция обладает повышенной надёжностью и простотой.

Требуемая по условиям эксплуатации стабильность метрологических характеристик обеспечивается применением конструкции МЖДВ (см. рисунок 3). В этой конструкции на МЖ действует пониженный градиент магнитного поля, что создаёт благоприятные условия для повышения ресурса работы датчика. Область применения – вибродиагностика и контроль работы авиационных двигателей.

Обе конструкции датчиков могут эксплуатироваться как в помещении, так и на открытом воздухе.

Магнитожидкостный датчик (см. рисунок 4) предназначен для эксплуатации на установках требующих дополнительного контроля и диагностики нерегламентированной работы оборудования.

Магнитожидкостные датчики (см. рисунки 5 и 6) предназначены для эксплуатации в закрытых помещениях или защищённом оборудовании. Область их применения – энергетическое оборудование электрических станций и подстанций. Датчики имеют возможность дозаправки даже во время эксплуатации.

Магнитожидкостный датчик (см. рисунок 7) имеет высокую точность и эффективность использования постоянных магнитов. Это позволяет уменьшить массогабаритные параметры датчика и использовать его в ограниченном пространстве.

Заключение

Проведен анализ особенностей разработанных конструкций магнитожидкостных датчиков вибраций, предназначенных для проведения её контроля и диагностики. Новизна представленных разработок подтверждена наличием охранных документов. Применение магнитожидкостных датчиков контроля и диагностики вибраций позволит повысить точность и эффективность оценки работоспособности оборудования различного назначения.

Конфликт интересов Не указан.

Conflict of Interest None declared.

Список литературы / References

1. Датчики: Справочное пособие / Под общ. ред. В.М. Шарапова, Е.С. Полищука. Москва. Техносфера. 2012. – 624 с.
2. Фертман В.Е. Магнитные жидкости / В.Е. Фертман. Справочное пособие Минск. Высшая школа. -84 с.
3. Берковский Б.М. Магнитные жидкости / Б.М. Берковский, В.Ф. Медведев, М.С. Краков. – М.: Химия. 1989. – 240 с.
4. Бойко Н.Г. Магнитожидкостные датчики угла наклона, давления, ускорения / Н.Г. Бойко, С.А. Касаткин, А.В. Клюнин // Механизация и автоматизация производства. №4, 1990. С.14.
5. Магниты постоянные на основе сплава «кобальт–самарий»: Технические условия. ТУ 6391-005-55177547-2008. Пышменский опытный завод «Прогресс». – Верхняя Пышма, 2008.
6. Магниты постоянные на основе сплава «неодим–железо–бор» марки Ч36Р: Технические условия ТУ6391-002-55177547-2005 (Взамен ТУ 48-4-543-90 с изм.1,2). Пышменский опытный завод «Прогресс». – Верхняя Пышма, 2005.
7. Сайкин М.С. Устройство для измерения вибраций / М.С. Сайкин, В.П. Федосеева. Патент на полезную модель RU 184838 U1, 12.11.2018. Заявка № 2018125789 от 12.07.2018
8. Сайкин М.С. Исследование распределения магнитной индукции в магнитожидкостном датчике вибраций / М.С. Сайкин, В.П. Федосеева // В сборнике: Надёжность и долговечность машин и механизмов Сборник материалов IX Всероссийской научно-практической конференции. 2018. С. 205-208.
9. Сайкин М.С. Устройство для измерения вибраций / М.С. Сайкин, В.П. Федосеева. Патент на полезную модель RU 189089 U1, 30.01.2019. Заявка № 2019102636 от 13.05.2019
10. Сайкин М.С. Устройство для измерения вибраций / М.С. Сайкин, В.П. Федосеева. Патент на полезную модель RU 198257 U1, 29.06.2020. Заявка №2019144236 от 24.12.2019
11. Сайкин М.С. Устройство для измерения вибраций / М.С. Сайкин, В.П. Федосеева. Патент на полезную модель RU 195546 U1, 31.01.2020. Заявка №2019127832 от 03.09.2019
12. Сайкин М.С. Устройство для измерения вибраций / М.С. Сайкин, В.П. Федосеева. Патент на полезную модель RU 201384 U1, 11.12.2020. Заявка №2020129548 от 07.09.2020
13. Сайкин М.С. Устройство для измерения вибраций / М.С. Сайкин, В.П. Федосеева. Патент на полезную модель RU 204436 U1, 25.05.21. Заявка №2021106092 от 09.03.2021
14. Сайкин М.С. Разработка магнитожидкостных виброметрических датчиков / М.С. Сайкин, В.П. Федосеева // Сборник научных трудов 19-ой Международной Плёсской научной конференции по нанодисперсным магнитным жидкостям, Россия, Иваново, 2020 г., С.262-268 (сентябрь 2020 г.)
15. Сайкин М.С. Экспериментальное исследование силы взаимодействия постоянных магнитов магнитожидкостного датчика вибраций / М.С. Сайкин, В.П. Федосеева // Сборник материалов X Всероссийской научно-практической конференции «Надёжность и долговечность машин и механизмов», Иваново, 12 апреля 2019. - С. 163-167.

Список литературы на английском языке/ References in English

1. Datchiki: Spravochnoe posobie [Sensors: Reference manual] / edited by V.M. Sharapov, E.S. Polishchuk. Moscow. Technosphere. 2012. – 624 p. [in Russian]
2. Fertman V.E. Magnitnye zhidkosti. Spravochnoe posobie [Magnetic fluids. Reference manual] / V. E. Fertman. Minsk. Vysshaya shkola. 1988.-84 p. [in Russian]
3. Berkovsky B.M. Magnitnye zhidkosti [Magnetic fluids] / B. M. Berkovsky, V. F. Medvedev, M. S. Krakov. - M.: Khimiya. 1989– 240 p. [in Russian]
4. Boyko N.G. Magnitozhidkostnye datchiki ugla naklona, davlenija, uskorenija [sensors based on magnetic fluid of tilt angle, pressure, acceleration] / N. G. Boyko, S. A. Kasatkin, A. V. Klunin // Mekhanizacija i avtomatizacija proizvodstva [Mechanization and automation of production]. №4, 1990. p.14 [in Russian]
5. Magnity postojannye na osnove splava «kobal't–samarijj» [Permanent magnets based on the cobalt–samarium alloy]: Technical specifications. TU 6391-005-55177547-2008. Pyshmen experimental plant "Progress". - Verkhnyaya Pyshma, 2008 [in Russian]
6. Magnity postojannye na osnove splava «neodim–zhelezo–bor» marki Ch36R [Permanent magnets based on the alloy "neodymium-iron-boron" brand CH36R]: Technical specifications TU6391-002-55177547-2005 (Instead of TU 48-4-543-90 with revision 1,2). Pyshmen experimental plant "Progress". - Verkhnyaya Pyshma, 2005 [in Russian]
7. Saykin M.S. Ustrojjstvo dlja izmerenija vibracijj [A device for measuring vibrations] / M. S. Saykin, V. P. Fedoseeva. Utility model patent RU 184838 U1, 12.11.2018. Application No. 2018125789 dated 12.07.2018 [in Russian]
8. Saikin M.S. Issledovanie raspredelenija magnitnojj indukcii v magnitozhidkostnom datchike vibracijj. V sbornike: Nadjozhnost' i dolgovechnost' mashin i mekhanizmov. Sbornik materialov IX Vserossijjskojj nauchno-prakticheskojj konferencii [Investigation of the distribution of magnetic induction in a magnetic fluid vibration sensor In the collection: Reliability and durability of machines and mechanisms. Proceedings of the IX All-Russian Scientific and Practical Conference] / M. S. Saikin, V. P. Fedoseeva. 2018, pp. 205-208 [in Russian]
9. Saykin M.S. Ustrojjstvo dlja izmerenija vibracijj [A device for measuring vibrations] / M. S. Saykin, V. P. Fedoseeva. Utility model patent RU 189089 U1, 30.01.2019. Application No. 2019102636 dated13.05.2019 [in Russian]
10. Saykin M.S. Ustrojjstvo dlja izmerenija vibracijj [A device for measuring vibrations] / M. S. Saykin, V. P. Fedoseeva. Utility model patentRU 198257 U1, 29.06.2020. Application No. 2019144236 dated 24.12.2019 [in Russian]
11. Saykin M.S. Ustrojjstvo dlja izmerenija vibracijj [A device for measuring vibrations] / M. S. Saykin, V. P. Fedoseeva. Utility model patent RU195546 U1, 31.01.2020. Application No. 2019127832 dated 03.09.2019 [in Russian]
12. Saykin M.S. Ustrojjstvo dlja izmerenija vibracijj [A device for measuring vibrations] / M. S. Saykin, V. P. Fedoseeva. Utility model patent RU201384 U1, 11.12.2020. Application No.2020129548 dated07.09.2020 [in Russian]
13. Saykin M.S. Ustrojjstvo dlja izmerenija vibracijj [A device for measuring vibrations] / M. S. Saykin, V. P. Fedoseeva. Utility model patent RU204436 U1, 25.05.21. Application No.2021106092 dated 09.03.2021 [in Russian]
14. Saykin M.S. Razrabotka magnitozhidkostnykh vibrometricheskikh datchikov [Development of magnetofluidic vibrometric sensors] / M. S. Saykin, V. P. Fedoseeva / Collection of scientific papers of the 19th International Pless Scientific Conference on Nanodisperse magnetic liquids, Russia, Ivanovo, 2020, pp.262-268 (September 2020) [in Russian]
15. Saikin M.S. Ehksperimental'noe issledovanie sily vzaimodejjstvija postojannykh magnitov magnitozhidkostnogo datchika vibracijj. Sbornik materialov X Vserossijjskojj nauchno-prakticheskojj konferencii «Nadjozhnost' i dolgovechnost' mashin i mekhanizmov» [Experimental investigation of the interaction force of permanent magnets of a magnetofluidic vibration sensor. Collection of materials of the X All-Russian Scientific and Practical Conference "Reliability and durability of machines and mechanisms] / M. S. Saykin, V. P. Fedoseeva, Ivanovo, April 12, 2019. - pp. 163-167 [in Russian]