Раздел

Содержание ТЗ

Результат работы алгоритма

Технические требования

Тип — многоосевой шарнирный;

Число управляемых осей — 6;

Повторяемость позиционирования по ГОСТ Р 60.3.3.1-2016:

– при 10% номинальной нагрузки – не более 0,06 мм;

– при 100% номинальной нагрузки 0 не более 0,1 мм.

Габаритные размеры и зона досягаемости в соответствии с исходными данными.

Тип — многоосевой шарнирный;

Число управляемых осей — 6;

Повторяемость позиционирования по ГОСТ Р 60.3.3.1-2016:

– при 10% номинальной нагрузки — не более 0,06 мм;

– при 100% номинальной нагрузки 0 не более 0,1 мм.

Габаритные размеры и зона досягаемости в соответствии с исходными данными.

Требования к сырью

Робот должен оснащаться системой управления российского производства, обеспечивающей следующие виды интерполяции:

– Линейная;

– Круговая;

– Сплайн.

К системе управления роботом предъявляются следующие требования:

– центральный вычислитель (контроллер) системы управления – российского производства;

– пульт ручного управления и программирования робота оснащается дисплеем с диагональю не менее 12 дюймов, кнопкой аварийного выключения и трехпозиционной кнопкой защиты оператора (блокировки приводов робота) в соответствии с ГОСТ Р МЭК 60204-1-2007.

Программное обеспечение системы управления должно обеспечивать:

– ввод, редактирование и исполнение технологических программ;

– ввод, редактирование и исполнение в фоновом режиме вспомогательной технологической программы (без возможности перемещения робота);

– архивирование на стандартные носители;

– отображение технологической программы, сообщений об ошибках и сервисных функций (при необходимости) в многооконном интерфейсе, настраиваемом пользователем; каждое окно может быть активизировано (выбрано) с клавиатуры посредством циклического перебора;

– отображение состояния электроприводов (включены, выключены, ошибка), имени выбранной технологической программы, режима работы.

Робот должен оснащаться электродвигателями и редукторами российского производства, с датчиком положения ротора типа резольвер или другого типа без ухудшения технических характеристик Изделия.

Условия эксплуатации робота: температура — от 0 до +45°C, влажность без образования конденсата — не более 80%.

Исполнение промышленного робота по способу защиты человека от поражения электрическим током должно выбираться по ГОСТ 12.2.007.0, раздел 2.

…

Робот должен оснащаться системой управления российского производства, обеспечивающей следующие виды интерполяции:

– Линейная;

– Круговая;

– Сплайн.

К системе управления роботом предъявляются следующие требования:

– центральный вычислитель (контроллер) системы управления – российского производства;

– пульт ручного управления и программирования робота оснащается дисплеем с диагональю не менее 12 дюймов, кнопкой аварийного выключения и трехпозиционной кнопкой защиты оператора (блокировки приводов робота) в соответствии с ГОСТ Р МЭК 60204-1-2007.

Программное обеспечение системы управления должно обеспечивать:

– ввод, редактирование и исполнение технологических программ;

– ввод, редактирование и исполнение в фоновом режиме вспомогательной технологической программы (без возможности перемещения робота);

– архивирование на стандартные носители;

– отображение технологической программы, сообщений об ошибках и сервисных функций (при необходимости) в многооконном интерфейсе, настраиваемом пользователем; каждое окно может быть активизировано (выбрано) с клавиатуры посредством циклического перебора;

– отображение состояния электроприводов (включены, выключены, ошибка), имени выбранной технологической программы, режима работы.

Робот должен оснащаться электродвигателями и редукторами российского производства, с датчиком положения ротора типа резольвер или другого типа без ухудшения технических характеристик Изделия.

Условия эксплуатации робота: температура — от 0 до +45°C, влажность без образования конденсата — не более 80%.

…

Требования к документации

Документация должна быть выполнена в соответствии с действующими ГОСТ Р 15.301; стандартами ЕСКД. в том числе, но не исключительно: ГОСТ 2.102, ГОСТ Р 2.105, ГОСТ Р 2.106, ГОСТ Р 2.610, ГОСТ 2.114 и др.; стандартами ЕСТД, в том числе, но не исключительно: ГОСТ 3.1102, ГОСТ 3.1105.

Документация должна быть выполнена в соответствии с действующими ГОСТ Р 15.301; стандартами ЕСКД.