Вернуться к статье
МОДЕЛИРОВАНИЕ И Автоматизация процесса плавки медно-никелевого сульфидного сырья
Таблица 1 - Сравнение показателей переходного процесса системы с ПИ и ПИД-регулятором
Характеристика | ПИ-регулятор | ПИД-регулятор |
Возмущение по управляющему параметру | ||
Время выхода системы на установившее значение (время регулирования) | 124 | 97 |
Статическая ошибка | 0 | 0 |
Перерегулирование, % | 1,28 | 1,28 |
Возмущение по возмущающему параметру | ||
Время выхода системы на установившее значение (время регулирования) | 115 | 103 |
Статическая ошибка | 0 | 0 |
Перерегулирование, % | 1,76 | 1,84 |
Изменение уставки | ||
Время выхода системы на установившее значение (время регулирования) | 103 | 84 |
Статическая ошибка | 0 | 0 |
Перерегулирование, % | 0,07 | 0,07 |