Вернуться к статье
МОДЕЛИРОВАНИЕ И Автоматизация процесса плавки медно-никелевого сульфидного сырья
Рисунок 1 - Реакция системы на изменение уставки
зеленый – номинальное значение температуры; синий – диапазон регламентных значений температуры; красный – реакция системы на возмущающие воздействия; слева – работа ПИ-регулятора; справа – работа ПИД-регулятора