Вернуться к статье![Реакция системы на возмущение по возмущающему параметру](/media/images/2022-08-03/cceab252-d275-4859-a596-8e526183da59.png)
МОДЕЛИРОВАНИЕ И Автоматизация процесса плавки медно-никелевого сульфидного сырья
Рисунок 1 - Реакция системы на возмущение по возмущающему параметру
![Реакция системы на возмущение по возмущающему параметру](/media/images/2022-08-03/cceab252-d275-4859-a596-8e526183da59.png)
зеленый – номинальное значение температуры; синий – диапазон регламентных значений температуры; красный – реакция системы на возмущающие воздействия; слева – работа ПИ-регулятора; справа – работа ПИД-регулятора