Вернуться к статье

МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ДВИЖИТЕЛЕЙ С ПОЧВОЙ МЕТОДОМ ДИСКРЕТНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В ПРОГРАММЕ ROCKY DEM

Таблица 1 - Результаты расчета основных показателей

№ п/п

Время, с

Сила сопротивлению качению колеса, Н

Мощность колеса, Вт

Плотность почвы, кг/м3

(на глубине 18 см)

1

0

0

0

1368,34

2

0,1

6000,88

7758,64

1409,88

3

0,2

11408,05

12576,73

1389,11

4

0,3

9832,54

13716,76

1395,22

5

0,4

8113,58

13700,87

1412,32

6

0,5

5632,28

14187,69

1406,21

7

0,6

4976,78

14349,54

1407,43

8

0,7

4767,92

15096,13

1412,32

9

0,8

3497,44

15092,68

1412,32

10

0,9

4247,98

15326,45

1403,77

11

1

3425,05

15549,24

1409,88

12

1,1

3965,34

15632,02

1419,65

13

1,2

3100,70

16155,43

1422,09

14

1,3

3567,51

16087,41

1408,66

15

1,4

3417,82

16576,85

1412,32

16

1,5

3752,70

16787,90

1406,21

17

1,6

4107,30

17206,51

1411,1

18

1,7

2726,24

16905,98

1413,54

19

1,8

3993,31

17141,49

1413,54

10

1,9

2458,30

17145,23

1412,32

11

2

3833,36

17382,00

1406,21

12

2,1

3514,55

17762,99

1419,65

13

2,2

3720,97

17626,59

1442,86

14

2,3

4017,70

17936,52

1499,06

15

2,4

2714,99

17830,82

1502,73

16

2,5

4372,45

18250,89

1383,0

17

2,6

2570,32

18099,73

1270,6

18

2,7

4242,54

18167,96

1213,18

19

2,8

2969,24

18234,80

1111,77

20

2,9

3570,93

18246,09

1070,24

21

3,0

3732,09

18768,83

1062,91

Среднее

4408,36

16176,69

1372,0