МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ДВИЖИТЕЛЕЙ С ПОЧВОЙ МЕТОДОМ ДИСКРЕТНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В ПРОГРАММЕ ROCKY DEM
Таблица 1 - Результаты расчета основных показателей
№ п/п | Время, с | Сила сопротивлению качению колеса, Н | Мощность колеса, Вт | Плотность почвы, кг/м3 (на глубине 18 см) |
1 | 0 | 0 | 0 | 1368,34 |
2 | 0,1 | 6000,88 | 7758,64 | 1409,88 |
3 | 0,2 | 11408,05 | 12576,73 | 1389,11 |
4 | 0,3 | 9832,54 | 13716,76 | 1395,22 |
5 | 0,4 | 8113,58 | 13700,87 | 1412,32 |
6 | 0,5 | 5632,28 | 14187,69 | 1406,21 |
7 | 0,6 | 4976,78 | 14349,54 | 1407,43 |
8 | 0,7 | 4767,92 | 15096,13 | 1412,32 |
9 | 0,8 | 3497,44 | 15092,68 | 1412,32 |
10 | 0,9 | 4247,98 | 15326,45 | 1403,77 |
11 | 1 | 3425,05 | 15549,24 | 1409,88 |
12 | 1,1 | 3965,34 | 15632,02 | 1419,65 |
13 | 1,2 | 3100,70 | 16155,43 | 1422,09 |
14 | 1,3 | 3567,51 | 16087,41 | 1408,66 |
15 | 1,4 | 3417,82 | 16576,85 | 1412,32 |
16 | 1,5 | 3752,70 | 16787,90 | 1406,21 |
17 | 1,6 | 4107,30 | 17206,51 | 1411,1 |
18 | 1,7 | 2726,24 | 16905,98 | 1413,54 |
19 | 1,8 | 3993,31 | 17141,49 | 1413,54 |
10 | 1,9 | 2458,30 | 17145,23 | 1412,32 |
11 | 2 | 3833,36 | 17382,00 | 1406,21 |
12 | 2,1 | 3514,55 | 17762,99 | 1419,65 |
13 | 2,2 | 3720,97 | 17626,59 | 1442,86 |
14 | 2,3 | 4017,70 | 17936,52 | 1499,06 |
15 | 2,4 | 2714,99 | 17830,82 | 1502,73 |
16 | 2,5 | 4372,45 | 18250,89 | 1383,0 |
17 | 2,6 | 2570,32 | 18099,73 | 1270,6 |
18 | 2,7 | 4242,54 | 18167,96 | 1213,18 |
19 | 2,8 | 2969,24 | 18234,80 | 1111,77 |
20 | 2,9 | 3570,93 | 18246,09 | 1070,24 |
21 | 3,0 | 3732,09 | 18768,83 | 1062,91 |
Среднее | 4408,36 | 16176,69 | 1372,0 |