Вернуться к статье
Совершенствование системы управления для поддержания температуры раствора карбамида в узле дистилляции
Таблица 1 - Критерии качества регулирования
Критерии | Система с управлением по отклонению | Комбинированная система управления |
Статическая ошибка регулирования | 0 | 0 |
Время регулирования | 34900 | 5370 |
Интегральный квадратичный критерий | 6,179·109 | 9,277·108 |