Разработка адаптивного алгоритма определения характеристик продольного режима ПОЛЕТА летательных аппаратов
Таблица 1 - Оценка текущей идентификации параметрических характеристик при управлении продольным режимом полета БПЛА
Оценка текущей идентификации параметрических характеристик | Время, секунды | 1 | 2 | 3 | 4 |
-1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
-0,9 | 10 | 0,2 | 0,6 | 0,62 | 0,86 |
-0,8 | 20 | 0,1 | 0,58 | 0,61 | 0,84 |
-0,7 | 30 | -0,01 | 0,42 | 0,57 | 0,85 |
-0,6 | 40 | -0,4 | 0,38 | 0,54 | 0,87 |
-0,5 | 50 | -0,42 | 0,38 | 0,51 | 0,88 |
-0,4 | 60 | -0,80 | 0,37 | 0,49 | 0,89 |
-0,3 | 70 | -0,83 | 0,36 | 0,36 | 0,92 |
-0,2 | 80 | -0,79 | 0,35 | 0,33 | 0,96 |
-0,1 | 90 | -0,85 | 0,33 | 0,34 | 0,99 |
0 | 100 | -0,77 | 0,32 | 0,30 | 1,03 |
0,1 | 110 | -0,88 | 0,31 | 0,28 | 1,05 |
0,2 | 120 | -0,79 | 0,30 | 0,26 | 1,07 |
0,3 | 130 | -0,91 | 0,29 | 0,24 | 1,08 |
0,4 | 140 | -0,81 | 0,28 | 0,24 | 1,09 |
0,5 | 150 | -0,75 | 0,27 | 0,23 | 1,10 |
0,6 | 160 | -0,67 | 0,26 | 0,22 | 1,12 |
0,7 | 170 | -0,63 | 0,25 | 0,20 | 1,14 |
0,8 | 180 | -0,61 | 0,24 | 0,18 | 1,15 |
0,9 | 190 | -0,53 | 0,22 | 0,19 | 1,17 |
1,0 | 200 | -0,4 | 0,21 | 0,19 | 1,21 |
1 – полет по крену; 2 – ветер; 3 – малая амплитуда движения БПЛА; 4 – большая амплитуда движения БПЛА