Вернуться к статье

Разработка адаптивного алгоритма определения характеристик продольного режима ПОЛЕТА летательных аппаратов

Таблица 1 - Оценка текущей идентификации параметрических характеристик при управлении продольным режимом полета БПЛА

Оценка текущей идентификации параметрических характеристик

Время, секунды

1

2

3

4

-1

0

1

1

1

1

-0,9

10

0,2

0,6

0,62

0,86

-0,8

20

0,1

0,58

0,61

0,84

-0,7

30

-0,01

0,42

0,57

0,85

-0,6

40

-0,4

0,38

0,54

0,87

-0,5

50

-0,42

0,38

0,51

0,88

-0,4

60

-0,80

0,37

0,49

0,89

-0,3

70

-0,83

0,36

0,36

0,92

-0,2

80

-0,79

0,35

0,33

0,96

-0,1

90

-0,85

0,33

0,34

0,99

0

100

-0,77

0,32

0,30

1,03

0,1

110

-0,88

0,31

0,28

1,05

0,2

120

-0,79

0,30

0,26

1,07

0,3

130

-0,91

0,29

0,24

1,08

0,4

140

-0,81

0,28

0,24

1,09

0,5

150

-0,75

0,27

0,23

1,10

0,6

160

-0,67

0,26

0,22

1,12

0,7

170

-0,63

0,25

0,20

1,14

0,8

180

-0,61

0,24

0,18

1,15

0,9

190

-0,53

0,22

0,19

1,17

1,0

200

-0,4

0,21

0,19

1,21

1 – полет по крену; 2 – ветер; 3 – малая амплитуда движения БПЛА; 4 – большая амплитуда движения БПЛА