Вернуться к статье
Алгоритмы искусственного интеллекта для тяжелых беспилотных воздушных судов
Experimental results before and after RPM-based propeller pitch adjustment
| Initial Stage | Final Stage |
Motor 1 RPM | 1800 | 2850 |
Motor 2 RPM | 2800 | 2800 |
Motor 3 RPM | 2800 | 2800 |
Motor 4 RPM | 3450 | 2750 |
Propeller Pitch 1 | 8 | 5 |
Propeller Pitch 2 | 8 | 8 |
Propeller Pitch 3 | 8 | 8 |
Propeller Pitch 4 | 8 | 10 |