Структурная схема взаимодействия микроконтроллера с УСО, концевыми переключателями и компьютером

Опыт изготовления и сборки робота-манипулятора с применением технологии 3D-печати

Рисунок 1 - Структурная схема взаимодействия микроконтроллера с УСО, концевыми переключателями и компьютером