CONCEPTUAL DESIGN OF THE "CHAIKA" TRAM CAR

КОНЦЕПТУАЛЬНЫЙ ДИЗАЙН ВАГОНА ТРАМВАЯ «ЧАЙКА»

Научная статья

Орехов В.В.¹, Аббасов И.Б.^2, *

² ORCID: 0000-0003-4805-8714;

^{1, 2} Южный федеральный университет, Инженерно-технологическая академия, Таганрог, Россия

* Корреспондирующий автор (iftikhar_abbasov[at]mail.ru)

Аннотация

Данная работа посвящена разработке концептуальной модели нового трамвайного вагона. Сделан исторический обзор, оценено современное состояние вопроса, приведены характеристики популярных эксплуатированных марок трамваев, представлены некоторые современные концепции новых трамвайных вагонов, описаны современные публикации, посвященные данной теме. На основе анализа сформулирована задача проектирования, представлены эскизные модели, выбрана концепция дизайна изделия с учетом эргономических норм. Обозначены этапы трехмерного моделирования изделия, выбрана трехмерная среда моделирования, на основе метода полигонального моделирования создан корпус вагона. Приведены особенности присвоения материалов на основе полигональной сетки объекта. Для визуализации трехмерной сцены использованы источники освещения VRayLight. В качестве итоговой сцены показана визуализация тонированной трехмерной модели предложенной концепции вагона трамвая.

Ключевые слова: концептуальное моделирование, вагон трамвая, эскизы, эргономика, проекционные чертежи, трехмерное моделирование, метод полигонального выдавливания, создание материалов, установка освещения, визуализация.

CONCEPTUAL DESIGN OF THE "CHAIKA" TRAM CAR

Research article

Orekhov V.V.¹, Abbasov I.B.^2, *

² ORCID: 0000-0003-4805-8714;

^{1, 2} Southern Federal University, Academy of Engineering and Technology, Taganrog, Russia

* Corresponding author (iftikhar_abbasov[at]mail.ru)

Abstract

The article discusses the development of a conceptual model of a new tram car. The study conducts a historical review, evaluates the current state of the issue, provides the characteristics of popularly used tram brands, presents some modern concepts of new tram cars, and describes modern publications on this topic. According to the analysis, the authors formulate the objective of the research, present sketch models, and select the product design concept taking into account ergonomic standards. The study also indicates the stages of three-dimensional modeling of the product, selects a three-dimensional modeling environment, and creates the car body on the basis of the polygonal modeling method. The features of assigning materials based on the polygonal grid of the object are also presented. VRayLight lighting sources are used to visualize the three-dimensional scene. As a final scene, the article demonstrates the visualization of a tinted three-dimensional model of the proposed concept of a tram car.

Keywords: conceptual modeling, tram car, sketches, ergonomics, projection drawings, three-dimensional modeling, polygonal extrusion method, creation of materials, lighting installation, visualization.

Введение

Во многих современных городах трамвайные хозяйства находятся не в очень привлекательных условиях. Однако вопреки сложившимся условиям некоторые отечественные вагоностроительные предприятия предлагают новые конкурентоспособные трамвайные вагоны. Трамвай относится к старейшему виду общественного транспорта, представляет собой рельсовый городской транспорт [1]. Изначально в начале XIX столетия он работал на конной тяге, название транспорта происходит от английских слов «tram и way», что в переводе означает «вагон и путь» [2]. Данная работа посвящена разработке концептуальной модели нового трамвайного вагона от эскиза до реалистичной визуализации трехмерной модели. Процесс концептуального моделирования других промышленных объектов были описаны в работах авторов [3], [4].

Несмотря на давнюю историю этот вид транспорта до сих пор является привлекательным. Трамвайные вагоны всегда движутся по одной колее, по сравнению с автобусами и троллейбусами не требуется выделенная полоса, потом трамвайный поезд может состоят из нескольких вагонов, хотя при повороте габариты увеличиваются. В специфических условиях извилистых старых городских улочек, трамвай становится более функциональным, практичным и экологичным [5].

Исторический обзор

Первым фактическим изобретателем трамвая на электрической тяге, считается немец Вернер фон Сименс, 1882 год [1], [6]. Созданный трамвай развивал скорость до 20 км в час, мощность двигателя составляла 5 Квт, а напряжение - 180 вольт. В Англии, а потом в США первый электрический трамвай начал курсировать в 1885 году. В России электрический трамвай впервые был запущен в Киеве первого июня 1892 года. Данная линия была построена компанией Сименс. После 1896 г. были запущены трамвайные линии в Москве, Санкт-Петербурге и в некоторых крупных городах России [7].

В нашей стране историю развития трамвайных линий принято делить на несколько периодов. К первому периоду относится конец XIX-ого начало XX-ого века, в это время в Российской Империи появились первые трамвайные линии: в Киеве (1892 г.); Нижнем Новгороде (1896 г.); Москве (1899 г.), Ростове-на-Дону (1902 г.), Санкт-Петербурге (1907 г.) и во Владивостоке (1912 г.). Трамвай стал первым моторным видом общественного транспорта [8], [9].

Ко второму периоду относятся первые советские пятилетки. Новые трамвайные линии были запущены в Воронеже (1926 г.), Свердловске (Екатеринбург, 1929 г.), Новокузнецке (1933 г.), Новосибирске (1934 г.), Магнитогорске (1935 г.). Главным критерием их прокладки, стала подвоз рабочих на новые заводы-гиганты.

К третьему периоду относится раннее послевоенное время, в это время трамвай ещё являлся важным видом городского общественного транспорта. Запускаются трамвайные линии в Липецке (1947 г.), Барнауле, Коломне и Орске (1948 г.), Новочеркасске (1954 г.).

Четвертый период начинается после 1960-ого года, в это время развитие автобуса и троллейбуса в крупных городах начинает сокращать значимость трамвайного транспорта. Новые трамвайные линии всё реже стали запускаться, часто начали планировать строительство троллейбусных линий.

Можно отметить, что история российского трамвая охватывает период более века, за это время было создано не мало различных вагонов. В период своей кульминации трамвайные предприятия страны эксплуатировали в основном четыре типа вагонов: Усть-Катавский КТМ-5М3, чехословацкая Татра Т3, Рижский РВЗ-6, Ленинградский ЛМ-68М [10], [11].

 

Рис. 1 – Основные типы вагонов трамвая, находившихся в эксплуатации в нашей стране:

1 – Усть-Катавский КТМ-5М3; 2 – чехословацкая Татра Т3; 3 – Рижский РВЗ-6; 4 – Ленинградский ЛМ-68М

 

Эти трамвайные вагоны являются практически аналогичными по своим основным характеристикам, размерам и вместимости. Все они моторные, четырехосные, оснащены безрамными тележками мостового типа и колесами с резиновыми демпферами. Работали на двигателях постоянного тока с опорно-рамным подвешиванием и реостатно-контакторной системой управления [12].

Обзор некоторых современных публикаций, аналогов

Рассмотрим некоторые современные публикации, посвященные проектированию, развитию трамвайного транспорта. В работе [13] исследуется транспортная инфраструктура городов ближнего и дальнего зарубежья с целью анализа использования легкорельсового транспорта. Приводится классификация данных сетей, рассматриваются альтернативные виды транспорта.

Работа [14] посвящена разработке новой модели городского электрического транспорта - поезда-трамвая с пятью кузовами и десятью тяговыми двигателями. Данная модель создается на основе цельнолитых колесных пар, которая должна проходит городские рельсовые пути с узкой кривизной радиуса со скоростью 18 км/ч, а по прямым участкам междугородных путей может двигаться с высокой скоростью до 200 км/ч.

Исходя из соответствия техническим показателям безопасности, высокой эффективности и комфорта, в работе [15] описывается внешний вид поездов в соответствии с условиями среды эксплуатации. Рассматривается дизайн внешнего вида поезда, ориентированный на бережное отношение к окружающей среде.

В работе [16] анализируется развитие электрического транспорта в городской среде. С учетом факторов интегрированной электротранспортной системы в разработанной модели приводятся методы повышения эффективности и привлекательности общественного транспорта, и снижения автомобильной нагрузки.

В работе [17] рассматривается использование электрического трамвая в городских условиях для повышения экологичности и уменьшения загрязнения городской среды. При этом предлагается использование электрического трамвая с инфраструктурой беспроводной зарядки, установленной на дорогах во время движения, моделируется использование емкостных аккумуляторов.

 Преимущества городской трамвайной инфраструктуры описываются в работе [18], они отличаются своей экологичностью и экономичностью. Современные условия требуют новых подходов к дизайну трамвая, в котором определяющую роль будут играть его конструктивные и инфраструктурные особенности.

В течение последних десяти лет крупные и средние мировые города нуждаются в трамвайном транспорте. Многие современные российские предприятия продолжают создавать новые концепции трамвайных вагонов, несмотря на падение интереса к трамвайным сетям. Они продолжают демонстрировать свои перспективные разработки на крупных мировых выставках.

Для примера можно привести достаточно интересные модели: трамвай 71-931 (рис.2, слева) производства ООО «ПК Транспортные системы» (Москва), и концепция ОАО «НПК «Уралвагонзавод» (Свердловская область, г. Нижний Тагил) проект трамвая R1 (71-410) (рис.2, справа) [19], [20].

 

Рис. 2 – Фотография трамвая 71-931 и концептуальная модель трамвая R1

 

Эскизный поиск

Первые трамвайные пути в Таганроге запустили в ноябре 1932 года, к моменту начала Великой Отечественной Войны в Таганроге ходило 25-28 трамвайных поездов (50−55 вагонов). На сегодняшний день в городе 56 единиц трамвайной техники, из них 52 – пассажирских вагона [9].

Работа по созданию концептуального дизайна вагона трамвая, начинается с эскизной проработки (рис.3) [21]. Сформулирована задача: на существующую колесную базу разработать новый корпус с улучшенной компоновкой. Следуя тенденции последних лет, с учетом повышения комфорта и доступности электротранспорта, реализуем низкопольную компоновку салона, которая предусматривает низкую высоту посадки в вагон. Также предлагается использовать для наименования проекта слово «Чайка», в данном случае это слово ассоциируется с морем, который окружает Таганрог, и ещё названием пьесы писателя А.П. Чехова. Данный символ будет использован при внешнем оформлении трамвайного вагона (рис.3).

Рис. 3 – Эскизная проработка проекта

 

В процессе компоновки проектируемого вагона, поставлена задача не превышать габариты вагонов, которые используются в настоящее время. За основу был выбран образец вагона 71-605 (КТМ-5М3) Усть-Катавского вагоностроительного завода, 1989 года выпуска. На сегодняшний день 13 таких вагонов (из 56 общей численности) курсируют по маршрутам города Таганрога. Габаритная длина вагона 15 метров, ширина 2,6 метра, высота составляет 3,15 метра. Это высокопольный четырёхосный односторонний трамвайный вагон.

При проектировании вагона трамвая очень важно соблюдать эргономические нормы, чтобы внешние обводы были эстетичными и внутренний салон был комфортным [22], [23]. Габариты будущей модели: длина 15,6 метра, ширина вагона 2,7 метра; высота по верхней кромке 3,5 метра (рис.4). Расчётная вместимость до 30 сидячих мест, полная вместимость до 220 человек.

Рис. 4 – Проекции будущей модели

 

Особенности конструкции

Конструкция концептуальной модели трамвайного вагона представляет собой стальной каркас, обшитый композитными панелями. Элементы крыши выполнены из материалов, не проводящих электрический ток. Внешний вид вагона представляет собой рубленные прямые линии, сочетание стеклянных глянцевых поверхностей с матовыми элементами, имитирующими серый алюминий. Проектируемая модель предлагается в двустороннем исполнении, имеющая входные двери с обеих сторон. Двери распашные двустворчатые, кабина водителя отделяется от пассажирского салона несимметричной переборкой с задвижной дверью.

Кабина водителя оснащена панорамным лобовым остеклением на фронтальной и боковых частях. Головная световая оптика представлена светодиодными линзованными фонарями, задняя оптика также выполнена с применением светодиодных ламп. Вагон трамвая оснащен тележками мостового типа, они подвешиваются на винтовых пружинах. Сами тележки оснащены механическим колодочно-барабанным тормозом, вагон имеет тяговые двигатели, пускотормозные сопротивления, автоматический групповой реостатный контроллер. Двигатели работают с напряжением электрической контактной сети с напряжением 600В с помощью токоприёмника пантографного типа [12].

Этапы моделирования

Моделирование прототипа вагона трамвая выполняется с помощью популярной программы трехмерного моделирования 3ds Max [24]. Обводы корпуса создаются на основе ранее подготовленных проекций. Для моделирования обводки корпуса используется метод полигонального моделирования (polygonal modeling). При соединении вершин с рёбрами формируется многоугольник (полигон), которому можно присвоить цвет и текстуру. Эти полигоны позволяют смоделировать широкий спектр поверхностей [25].

Согласно данному методу, сначала создаются низко полигональные модели, что сокращает время на обработку данных, но имеют невысокий уровень детализации. Для проведения детализации далее модель преобразуется в высоко полигональную, чтобы осуществить точную проработку (рис.5).

Рис. 5 – Полигональная сетка модели вагона

 

Моделирование происходит в несколько этапов с постепенным увеличением количества полигонов:

• вначале создаётся базовая форма изделия;
• потом добавляются фаски уточняющие формы поверхности;
• далее, дорабатываются остальные детали и поверхность сглаживается.

После проработки геометрии - проводится детализация и уточнения модели.

Присвоение материалов, визуализация

После завершения моделирования на следующем этапе осуществляется создание и присвоение материалов и текстур. Учитывая, что для визуализации будет использовано внешнее приложение V-Ray, следовательно, это обуславливает применение соответствующего набора материалов VrayMtl [26]. Данный визуализатор позволяет учитывать отражение и преломление лучей, поэтому является более реалистичным. В библиотеке материалов VrayMtl имеются множество различных текстур, и карты для создания рельефа поверхности. Полигону или группе полигонов присваивается уникальный номер Polygon Material Ids (рис.6).

Рис. 6 – Окно редактора материалов и полигональная сетка модели вагона

 

Реалистичность итоговой сцены визуализации зависит не только от исходного моделирования, освещения и текстурирования сцены, но и от технологии метода визуализации. Для проведения визуализации создаем сцену с источниками света типа V-Ray (рис.7).

Рис. 7 – Сцена с моделью вагона и источниками света V-Ray

 

Для детальной визуализации необходимо установить несколько разных источников света, на разных расстояниях от объекта. Размещаем в сцене восемь источников света по сторонам от объекта.

На следующем этапе осуществляется настройка параметров источников освещения. Чтобы изменить параметры VRayLight, нужно его выделить, задать тип источника, устанавливать его яркость через параметр Multiplier. Яркость источника зависит от размера сцены, от его цветовой гаммы (темные плоскости нуждаются в большей яркости), а также от количества других источников света.

В результате создания и применения материалов получаем модель готовую для дальнейшей фотореалистичной визуализации. Результаты визуализации представлены ниже на рис.8, 9. На рис.9 приведена визуализация тонированной трехмерной модели вагона трамвая с изображением графического символа чайки на боковой поверхности.

Рис. 8 – Визуализация трехмерной модели, два ракурса

 

Рис. 9 – Визуализация трехмерной тонированной модели

 

Заключение

Всё больше людей сейчас склоняются к возвращению трамваев в города. Это экологичный транспорт, не застревающий в пробках и гармонично вписывающийся в инфраструктуру любого населённого пункта, идеально подходит под нужды человека. Эксперименты в развитых странах показали, что отказ от маршруток и десятков перевозчиков в пользу общественного транспорта в виде трамваев практически полностью решает проблему пробок. Большинство людей просто не видят смысла в покупке автомобиля или как минимум начинают пользоваться им намного реже. В данной работе была представлена концепция внешнего обвода нового вагона трамвая, сделан обзор состояния вопроса, предложена графическая концепция с учетом эргономических норм, приведены этапы разработки от эскиза до реалистичной трехмерной модели. Хочется надеяться, что новые проектируемые трамвайные вагоны будут не только экологичными, но и привлекательными, с красивыми корпусами, а внутри удобными и комфортными для пассажиров. 

Конфликт интересов Не указан.

Conflict of Interest None declared.

Список литературы / References

1. Petkov D. Cross-case analysis and conclusion. In: Tramway Renaissance in Western Europe / D. Petkov // Studien zur Mobilitäts- und Verkehrsforschung. Springer VS, Wiesbaden. 2020. P.297-318
2. Green O. Trams and Trolleybuses. / O. Green// Bloomsbury Publishing, 2018. - 64p.
3. Орехов В.В. Компьютерное моделирование самолета-амфибии Бе-103 / В.В. Орехов, И.Б. Аббасов // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 1. – С.121-125.
4. Abbasov I.B. Conceptual Modeling of Amphibian Aircrafts / I.B. Abbasov, V.V. Orekhov // P.23-136, Chapter 2, doi.org/10.1002/9781119682264.ch2, in book “Computer Modeling in the Aerospace Industry” Edited by Iftikhar B. Abbasov. Wiley-Scrivener, Wiley-Scrivener, 2020, 282 p. ISBN:9781119682264
5. Папанек В. «Дизайн для реального мира». / В. Папанек // Перевод с английского А. Семина. Москва. Изд. Манн, Иванов и Фербер» 2018. – 372с.
6. История электрического трамвая // Живой журнал. – [Электронный ресурс]. URL: https://foto-history.livejournal.com/7075836.html (дата обращения 26.01.2021)
7. Транспортный блог по истории транспорта // Транспортный блог Saroavto. – [Электронный ресурс]. URL: http://saroavtoblogspot.com/ (дата обращения 25.12.2020)
8. Хиценко В.В. Скоростной трамвай. / В.В. Хиценко // Л., Стройиздат, Ленингр. отделение. 1976. - 180 с.
9. Электронный портал, посвященный электротранспорту // Городской электротранспорт. – [Электронный ресурс]. URL: https://transphoto.org (дата обращения 24.01.2021)
10. Бондаревский Д.И. Технический справочник по городскому электротранспорту. / Д.И. Бондаревский, Н.Д. Ермаков, Г.Р. Либерман и др. // Том второй. Трамвай. Москва: Издательство МКХ РСФСР, 1960. - 566 с.
11. Яблонский П. Вагон трамвайный модели 71-605: техническое описание и инструкция по эксплуатации / П. Яблонский. – Усть-Катав, 1978. - 188 с.
12. Корягина Е.Е. Электрооборудование трамваев и троллейбусов / Е.Е. Корягина, О.А. Коськин. - М.: Транспорт, 1982. - 296 с.
13. Нарбеков М.Ф. Развитие сети легкорельсового транспорта Бакинской агломерации / М.Ф. Нарбеков // Вестник Иркутского государственного технического университета. Т. 20. № 12. С.210–222. DOI:10.21285/1814-3520-2016-12-202-214
14. Nak-Tak Jeong. Conceptual design of high-speed semi-low-floor bogie for train-tram / Nak-Tak Jeong, Maosen Wang, Sehoon Yoo et al. // International Journal of Automotive Technology, 2017. V.18, No.3, P.523−533. DOI: 10.1007/s12239−017−0052−2
15. Wang Zhan. Research on Train Exterior Design Oriented to Natural and Humanistic Environment-friendliness / Wang Zhan, Xu Gang, Yan Lei // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. 2019. 573. 012085. 8p. doi:10.1088/1757-899X/573/1/012085
16. Килина Е.Ф. Принципы создания модели развития системы электрического транспорта в городской среде (на примере города Красноярска) / Е.Ф. Килина, И.В. Кукина, А.Ю. Липовка // Известия КГАСУ, 2019, № 1 (47) С.109-120
17. Young Dae Ko. Efficient Deployment Design of Wireless Charging Electric Tram System with Battery Management Policy / Young Dae Ko and Yonghui Oh // Sustainability 2020, 12, 2920. 11p. doi:10.3390/su12072920
18. Курочкин В.А. Трамвай как специфический объект дизайна городского общественного транспорта / В.А. Курочкин, В.Г. Быстров, Е.А. Быстрова // Архитектон: Известия вузов. 2020. №2(70). – [Электронный ресурс] URL: http://archvuz.ru/2020_2/13 (дата обращения 21.01.2021)
19. Научно-технический журнал «Транспорт Урала» №1(20)/2009. Екатеринбург, УрГУПС, 2009. - 93 с.
20. Дизайн трамвайного вагона: история развития. – [Электронный ресурс]. URL: https://city4people.ru/post/blog_219.html (дата обращения01.2021)
21. Valcke T. «Basic Sketching Tehniques for the industrial designers» / T.Valcke // 2009. – 62 p.
22. Сомов Ю.С. Художественное конструирование промышленных изделий / Ю.С. Сомов // Машиностроение. Москва. 1967. – 175 с.
23. Васин C.А. Проектирование и моделирование промышленных изделий / C.А. Васин, А.Ю. Талащук и др.// – М.: – Машиностроение. – 2004, – 692 с.
24. Аббасов И.Б. Основы трехмерного моделирования в графической системе 3 ds Max / И.Б. Аббасов // – М.: ДМК Пресс, 2017. – 186 с.
25. Швембергер С.И. 3ds Max. Художественное моделирование и специальные эффекты / С.И. Швембергер // - СПб.: BHV, 2006. - 320 c.
26. Чехлов Д.А. V-Ray для Autodesk Maya. Руководство по визуализации / Д.А. Чехлов // – М.: ДМК Пресс, – 2020. 800 с.

Список литературы на английском языке / References in English

1. Petkov D. Cross-case analysis and conclusion. In: Tramway Renaissance in Western Europe / Petkov D. // Studien zur Mobilitäts- und Verkehrsforschung. Springer VS, Wiesbaden. 2020. P.297-318
2. Green O. Trams and Trolleybuses. / O. Green// Bloomsbury Publishing, 2018. - 64p.
3. Orekhov V. V. Komp'juternoe modelirovanie samoleta-amfibii Be-103 [Computer simulation of the Be-103 amphibious aircraft] / V. V. Orekhov, I. B. Abbasov // Izvestija JuFU. Tekhnicheskie nauki [Bulletin of the Southern Federal University. Technical sciences]. - 2011. - No. 1, pp. 121-125 [in Russian]
4. Abbasov I.B. Conceptual Modeling of Amphibian Aircrafts / I.B. Abbasov, V.V. Orekhov // P.23-136, Chapter 2, doi.org/10.1002/9781119682264.ch2, in book “Computer Modeling in the Aerospace Industry” Edited by Iftikhar B. Abbasov. Wiley-Scrivener, Wiley-Scrivener, 2020, 282 p. ISBN:9781119682264
5. Papanek V. Dizajjn dlja real'nogo mira [Design for the real world] / V. Papanek // Translated from English by A. Semina. Moscow: Mann, Ivanov i Ferber 2018 – 372 p. [in Russian]
6. Istorija ehlektricheskogo tramvaja [History of the electric tram] // LiveJournal. - [Electronic resource]. URL: https://foto-history.livejournal.com/7075836.html (accessed: 26.01.2021) [in Russian]
7. Transportnyjj blog po istorii transporta [Transport blog on the history of transport] // Saroavto transport blog. - [Electronic resource]. URL: http://saroavto2.blogspot.com/ (accessed: 25.12.2020) [in Russian]
8. Khitsenko V. V. Skorostnojj tramvajj [High-speed tram] / V. V. Khitsenko // L., Strojjizdat, Leningr. otdelenie1976. - 180 p. [in Russian]
9. Electronic portal dedicated to electric transport // Urban Electric Transit. - [Electronic resource]. URL: https://transphoto.org (accessed: 24.01.2021) [in Russian]
10. Bondarevsky D. I. Tekhnicheskijj spravochnik po gorodskomu ehlektrotransportu [Technical reference book on urban electric transport] / D. I. Bondarevsky, N. D. Ermakov, G. R. Liberman et al. // Tom vtorojj. Tramvajj [Volume two. Tram]. Moscow: Publishing house MKKh RSFSR, 1960. - 566 p. [in Russian]
11. Yablonsky P. Vagon tramvajjnyjj modeli 71-605: tekhnicheskoe opisanie i instrukcija po ehkspluatacii [Tram car model 71-605: technical description and operating instructions] / P. Yablonsky. - Ust-Katav, 1978. - 188 p. [in Russian]
12. Koryagina E. E. Ehlektrooborudovanie tramvaev i trollejjbusov [Electric equipment of trams and trolleybuses] / E. E. Koryagina, O. A. Koskin // - M.: Transport, 1982. - 296 p. [in Russian]
13. Narbekov M. F. Razvitie seti legkorel'sovogo transporta Bakinskojj aglomeracii [Development of the light rail transport network of the Baku agglomeration] / M. F. Narbekov // Vestnik Irkutskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta [Bulletin of the Irkutsk State Technical University]. 2016. Vol. 20. No. 12. Pp. 210-222. doi: 10.21285 / 1814-3520-2016-12-202-214 [in Russian]
14. Nak-Tak Jeong. Conceptual design of high-speed semi-low-floor bogie for train-tram / Nak-Tak Jeong, Maosen Wang, Sehoon Yoo et al. // International Journal of Automotive Technology, 2017. V.18, No.3, P.523−533. doi:10.1007/s12239−017−0052−2
15. Wang Zhan. Research on Train Exterior Design Oriented to Natural and Humanistic Environment-friendliness / Wang Zhan, Xu Gang, Yan Lei // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. 2019. 573. 012085. 8p. doi:10.1088/1757-899X/573/1/012085
16. Kilina E. F. Principy sozdanija modeli razvitija sistemy ehlektricheskogo transporta v gorodskojj srede (na primere goroda Krasnojarska) [Principles of creating a model for the development of the electric transport system in the urban environment (on the example of the city of Krasnoyarsk)] / E. F. Kilina, I. V. Kukina, A. Yu. Lipovka // Izvestiya KGASU [Bulletin of the Kazan State University of Architecture and Engineering, 2019, No. 1 (47), pp. 109-120 [in Russian]
17. Young Dae Ko. Efficient Deployment Design of Wireless Charging Electric Tram System with Battery Management Policy / Young Dae Ko and Yonghui Oh // Sustainability 2020, 12, 2920. 11p. doi:10.3390/su12072920
18. Kurochkin V. A. Tramvajj kak specificheskijj ob"ekt dizajjna gorodskogo obshhestvennogo transporta [Tram as a specific object of urban public transport design] [Electronic resource] / V. A. Kurochkin, V. G. Bystrov, E. A. Bystrova // Architecton: Izvestiya vuzov [Architecton: Proceedings of Higher Education]. 2020. №2(70). – URL: http://archvuz.ru/2020_2/13 (accessed 21.01.2021) [in Russian]
19. Nauchno-tekhnicheskijj zhurnal «Transport Urala» [Scientific and Technical journal "Transport of the Urals"] No. 1(20)/2009. Yekaterinburg, Ural State University of Railway Transport, 2009. - 93 p. [in Russian]
20. Dizajjn tramvajjnogo vagona: istorija razvitija [Tram car design: a history of development]. - [Electronic resource]. URL: https://city4people.ru/post/blog_219.html (accessed 21.01.2021) [in Russian]
21. Valcke T. «Basic Sketching Tehniques for the industrial designers» / T.Valcke // 2009. – 62 p.
22. Somov Yu. S. Khudozhestvennoe konstruirovanie promyshlennykh izdelijj [Art construction of industrial products] / Yu. S. Somov // Mashinostroenie. Moscow. 1967 – 175 p. [in Russian]
23. Vasin S. A. Proektirovanie i modelirovanie promyshlennykh izdelijj [Design and modeling of industrial products] / S. A. Vasin, A. Yu. Talashchuk et al. // - M.: - Mashinostroenie. - 2004, - 692 p. [in Russian]
24. Abbasov I. B. Osnovy trekhmernogo modelirovanija v graficheskojj sisteme 3 ds Max 2018 [Fundamentals of three-dimensional modeling in the graphic system 3DS Max 2018] / I. B. Abbasov // - Moscow: DMK Press, 2017. - 186 p. [in Russian]
25. Shvemberger S. I. 3ds Max. Khudozhestvennoe modelirovanie i special'nye ehffekty [3ds Max. Artistic modeling and special effects] / S. I. Shvemberger // - St. Petersburg: BHV, 2006. - 320 p. [in Russian]
26. Chekhlov D. A. V-Ray dlja Autodesk Maya. Rukovodstvo po vizualizacii [V-Ray for Autodesk Maya. Visualization Guide] / D. A. Chekhllov // - M.: DMK Press, - 2020. 800 p. [in Russian]