Return to article
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА С ПОМОЩЬЮ КАМЕРЫ И МАШИННОГО ЗРЕНИЯ

Симуляция модели
а – в визуализаторе rViz, б – в симуляторе Gazebo [1]

Симуляция модели
а – в визуализаторе rViz, б – в симуляторе Gazebo [1]