Return to article
Модель идентификации состояния подвижного состава при его движении на основе оптического сенсора
Размеры расстояний колесных пар в вагоне
l1 — расстояние между колесами тележки; l2 — расстояние между колесными парами соседних вагонов по всему составу; l3 — расстояние между тележками вагона