Вернуться к статье
Программный комплекс для параметрического синтеза нелинейных систем автоматического управления
Функциональная схема объекта исследования:
ИР – измеритель рассогласования; АУ – аналоговый умножитель; УОУ – усилитель обмотки управления; ИД – исполнительный двигатель; Р – редуктор; Н – нагрузка; ТГ – тахогенератор