Сравнение методов обхода движущегося объекта
Расход энергии судна при различном управлении
в первой строке указан метод управления; в первом столбце указаны повороты объекта; на пересечении ячеек из первой строки и первого столбца указан расход энергии судна при данных условиях; нижняя строка показывает средний расход энергии судна соответствующим управлением
Метод 3. Угол упреждения: 3π/180 | Метод 4. Угол запаздывания 3π/180 | Метод 3. Угол упреждения: 4,5π/180 | Метод 4. Угол запаздывания: 4,5π/180 | |
Движение без поворотов | 16886 | 23645 | 14999 | 24582 |
Поворот налево | 9248 | 10404 | 7968 | 10106 |
Поворот налево, затем поворот налево | 6423 | 6594 | 6317 | 6666 |
Поворот налево, затем поворот направо | 7167 | 7194 | 7157 | 7253 |
Поворот направо | 7270 | 7645 | 7305 | 7490 |
Поворот направо, затем поворот налево | 6962 | 6980 | 7031 | 6622 |
Поворот направо, затем поворот направо | 5680 | 5283 | 5697 | 5213 |
| 8519 | 9678 | 8068 | 9705 |