Вернуться к статье
Сравнение методов обхода движущегося объекта
Расход энергии судна при различном управлении
в первой строке указан метод управления; в первом столбце указаны повороты объекта; на пересечении ячеек из первой строки и первого столбца указан расход энергии судна при данных условиях; нижняя строка показывает средний расход энергии судна соответствующим управлением
Метод 1 | Метод 2 | Метод 3. Угол упреждения: 1,5π/180 | Метод 4. Угол запаздывания 1,5π/180 | |
Движение без поворотов | 12745 | 18245 | 19254 | 18713 |
Поворот налево | 5961 | 8857 | 9191 | 10506 |
Поворот налево, затем поворот налево | 5756 | 6641 | 6584 | 6628 |
Поворот налево, затем поворот направо | 6541 | 7120 | 7079 | 7154 |
Поворот направо | 7039 | 7381 | 7653 | 7637 |
Поворот направо, затем поворот налево | 5938 | 7081 | 7011 | 7026 |
Поворот направо, затем поворот направо | 4358 | 5682 | 5591 | 5599 |
| 6905 | 8715 | 8909 | 9038 |