Метод

Преимущества

Недостатки

Применение

Источник

Фильтр Баттерворта

Минимизация искажений сигнала

Сложность реализации в реальном времени

Аудиообработка, телекоммуникации

Фильтр Чебышева

Более резкий спад в полосе подавления

Рябь в полосе пропускания

Телекоммуникации

Фильтр Калмана (KF)

Оптимален для линейных систем с гауссовским шумом

Ограничен в применении к нелинейным системам

Системы управления и навигации

Расширенный фильтр Калмана (EKF)

Применим к нелинейным системам, адаптация к динамике

Зависит от качества аппроксимации нелинейной модели

Авиация, робототехника

Фильтр Калмана с частицами (PF)

Высокая точность в условиях сильной нелинейности

Высокая вычислительная сложность

Трекинг, сложные динамические условия

Неусеченный фильтр Калмана (UKF)

Лучшая аппроксимация нелинейных моделей

Высокая вычислительная нагрузка

Интегрированные навигационные системы

Фильтр Кубатуры Калмана (CKF)

Применим для многомерных нелинейных систем

Сложность реализации и настройка параметров

Высокоточные навигационные системы

Фильтр с адаптивным обновлением

Уменьшение ошибок при изменении условий

Сложность настройки и адаптации в реальном времени

Интегрированные системы GPS/INS