Вернуться к статье
МЕТОД ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ТРАЕКТОРНОГО ДВИЖЕНИЯ ЛА ЗА СЧЁТ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ЛА С ПОМОЩЬЮ МЕТОДОВ ОПТИМАЛЬНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ
Таблица 1 - Исходные данные полетов
Параметр | Фильтр | RMSE | MAE | Улучшение RMSE, % | Улучшение MAE, % |
ALT_STDC | EKF | 1865,81 | 1274,50 | - | - |
EKF+PF | 2,09 | 1,35 | 99,89 | 99,89 | |
IASC | EKF | 27,35 | 14,23 | - | - |
EKF+PF | 0,09 | 0,02 | 99,67 | 99,86 | |
IVV | EKF | 518,32 | 291,85 | - | - |
EKF+PF | 3,78 | 1,68 | 99,27 | 99,42 | |
HEAD_MAG | EKF | 40,35 | 16,99 | - | - |
EKF+PF | 0,75 | 0,05 | 98,14 | 99,71 |