Рисунок 1 - Гидрокинематическая схема стенда-модели для исследования ГМУУ: 

АПМ – аппаратно-программный модуль; МН1-МН5 – манометры; ДД1-ДД5 – датчик давления; ГД – гидродвигатель; Ф1, Ф2 – фильтр сливной; ТО1, ТО2 – теплообменный аппарат; Н1 – насос гидравлический регулируемый; Н2 – насосный агрегат; Н3 – насос перекачивающий; М – муфта; ГМД – гидромеханический датчик; ГУК – клапан гидроуправляемый; ГМУУ – гидромеханическое устройство управления; ДР1 – дроссель; ГМТ – гидравлическая муфта-тормоз; НУ – насосная установка; КП1-КП3 – клапан давления; РР – измеритель расхода; Б1, Б2 – бак гидравлический