МЕТОДИКА СИНТЕЗА НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВОЗДУШНОГО СУДНА ПО МЕТОДУ ОБРАТНЫХ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ
Диль В.Ф. 1, Сизых В.Н. 2
1Аспирант, доцент, Московский государственный технический университет гражданской авиации, Иркутский филиал, 2 Доктор технических наук, профессор, Иркутский государственный университет путей сообщения.
МЕТОДИКА СИНТЕЗАНЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ СУДНОМ НА ТРАЕКТОРНОМИ ПИЛОТАЖНОМ УРОВНЯХ
Аннотация
В статье рассматривается методика синтеза нелинейных систем управления воздушным судном на траекторном уровне на основе метода обратных задач динамики (ОЗД) и возможности совмещения его с решением прямых задач динамики на пилотажном уровне.Разработана структурная схема контура управления воздушным судном.
Ключевые слова: система автоматического управления, обратная и прямая задачи динамики, нелинейный синтез, воздушное судно.
Dil V.F.1, Sizykh B.H.2
1 Postgraduate student, Associate professor, Moscow State Technical University of Civil Aviation, Irkutsk branch, 2 PhD in Engineering, Professor, Irkutsk State Transport University.
SYNTHESIS OF NONLINEAR AUTOMATIC CONTROL FOR THE AIRCRAFT TWO LEVELS MOVEMENTS
Abstract
The article discusses the procedure for the synthesis of non-linear aircraft control systems at the level of a trajectory based on the method of inverse problems of dynamics (UED) and the possibility of combining it with a solution of direct problems of dynamics on a flight level. A block diagram of an aircraft control loop.
Keywords: control system, direct and inversed problems of dynamics, nonlinear synthesis, aircraft.
Литература
- Сизых В.Н., Диль В.Ф.Синтез нелинейных двухуровневых систем автоматического управления воздушного судна. Сборник докладов по результатам XLV заочной научной конференции InternationalResearchJournal, Международный научно-исследовательский журнал, №11 (42) 2015 г, декабрь, ч.2, г. Екатеринбург, – С. 92-98.
- Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. – 240с.
- Бюшгенс Г.С. Студнев Р.В. Динамика продольного и бокового движения. М: Машиностроение, 1979. – 350c.
- Ефремов А.В., Захарченко В.Ф., Овчаренко В.Н. и др.под ред. Бюшгенса Г.С..Динамика полета. М.: Машиностроение, 2011. –776 с.
- Крутько П. Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. М.: Машиностроение, 2004. – 576с.
- Красовский А.А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем, Физматгиз, 1963. – 467с.
- Буков В. Н., Сизых В. Н. Метод и алгоритмы решения сингулярно-вырожденных задач аналитического конструирования регуляторов // Изв. АН. Теория и системы управления. М.: 2001, №5. С.43-61.
References
- Sizykh V.N., Dill V.F. Synthesis of non-linear two-level automatic control system of the aircraft.The collection of reports on the results of the correspondence XLV scientific conference International Research Journal, №11 (42) 2015, December, part 2, Ekaterinburg, - S. 92-98.
- Krasovsky A.A. Systems of an automatic flight control and their analytical designing. M.: Science, 1973. – 240p.
- Byushgens G. S. Studnev of R. V. Dynamics of longitudinal and lateral motion. М: Mechanical engineering, 1979. – 350p.
- Efremov A.V., Zakharchenko V. F., Ovcharenko V. N. Dynamics of flight. M.: Mechanical engineering, 2011. –776 p.
- Krutko P. D. The inversed problems of dynamics in the theory of automatic control. M.: Mechanical engineering, 2004. – 576p.
- Krasovsky A.A. The dynamics of continuous adaptive systems, Fizmatgiz, 1963. – 467 p.
- Bukov V. N., Sizykh V. N. Metod and algorithms of the solution of singular and singular problems of analytical designing of regulators//Izv. AN. Theory and control systems. M.: 2001, No. 5. –S. 43-61.