Вернуться к статье
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА С ПОМОЩЬЮ КАМЕРЫ И МАШИННОГО ЗРЕНИЯ
Рисунок 1 - Построение карты глубины
слева – карта глубины; по центру – изображение с первой камеры; справа – изображение со второй камеры