Критерии

Мягкие Роботы

Традиционные роботы

Гибкость и морфология

Изготовлены из гибких материалов, адаптивная морфология

Обычно жесткие с предопределенной структурой

Взаимодействие с людьми

Безопасное взаимодействие с людьми, сниженный риск травм

Небезопасны, требуют дополнительные меры

Область применения

Медицина, поисково-спасательные операции, исследования

Технические задачи по производству, повседневное использование

Гибкость и чувствительность

Хорошая гибкость, материалы приятные на ощупь

Отсутствие гибкости, материалы неприятные на ощупь и тверды

Производство и изготовление

3D-печать, литье, синтез мягких материалов

Традиционные методы обработки, сборка с применением жестких материалов

Способы приведения в движение

Движения при деформации

Зависит от мотора и структуры