Определение перетока мощности по электропередаче с устройствами компенсации в произвольной точке с помощью алгоритма каскадного соединения четырехполюсников
Определение перетока мощности по электропередаче с устройствами компенсации в произвольной точке с помощью алгоритма каскадного соединения четырехполюсников
Аннотация
Рассматривается электропередача, содержащая устройства компенсации, отбора мощностей P и Q, и имеющая источники реактивной мощности (ИРМ), подключаемые в отдельных узлах ВЛ. Для расчета режима электропередачи отдельные участки линии вместе с компенсирующими устройствами рассматриваются как четырехполюсники с распределенными параметрами
, .Предлагаемый алгоритм расчета основывается на теории каскадного соединения четырехполюсников, позволяющей эффективно учитывать любые изменения параметров линии электропередачи и изменения начальных условий. В отличие от традиционных методов, к которым относятся, методы контурных уравнений и уравнений узловых напряжений предлагаемый подход позволяет найти величину перетока мощности в любой произвольной точке электропередачи. Также стоит отметить низкую требовательность рассматриваемого подхода к вычислительным ресурсам.
1. Введение
Электроэнергетические системы являются самыми масштабными искусственными объектами, сделанными людьми. Для эффективного функционирования таких систем и адекватной реакции на возникающие аварийные угрозы необходимо полное понимание физических процессов протекающих в этих системах и достоверная оценка параметров в любой точке и любой момент времени.
Кроме своей масштабности, электроэнергетические системы являются комплексными структурами с многослойным иерархическим строением.
На больших расстояниях, что характерно для Восточно-Сибирских и Дальневосточного регионов, передача электроэнергии осуществляется, как правило, с помощью воздушных линий (ВЛ) электропередач.
Чем на большее расстояние необходимо передать электроэнергию, тем больше напряжение требуется для лучшей эффективности энергопередачи. Для поддержания напряжения в заданных пределах, определяемых рамками руководящих документов, служат дополнительные устройства, в частности к этим устройствам относятся источники реактивной мощности(ИРМ) обеспечивающие эту задачу.
Для масштабных электропередач, соединяющих удаленные регионы, возникает задача определения параметров режима не только в выделенных узлах, но и в произвольных сечениях . Существующие методы расчета параметров энергосистемы основаны на методах, представляющих электропередачу как систему с сосредоточенными параметрами, что справедливо для систем с небольшой протяженностью (до 300 км). Большие длины передач переменного тока приводят к необходимости учета волнового характера процессов, происходящих при передаче электрической энергии. Поскольку на частоте 50 Гц длина электромагнитной полуволны (сдвиг по фазе на 180°) в ВЛ составляет 3000 км, то при длинах свыше 300 км представление линий электропередач в виде четырехполюсника с сосредоточенными параметрами приводит не только к большой погрешности расчетов, но и к качественно неверным выводам
, . Анализ и расчеты режимов ДЭП должны выполняться с учетом распределенности параметров вдоль линии.Рассмотрим компенсированную электропередачу, для которой принимаются следующие условия:
а) схему электропередачи (рисунок 1) моделируют в виде каскада n четырехполюсников (рисунок 2), представляющих участки линии электропередачи с распределенными параметрами, компенсирующие устройства, точки промежуточного отбора мощности и ИРМ;
Рисунок 1 - Схема электропередачи с компенсирующими устройствами
Рисунок 2 - Каскад последовательно соединенных четырехполюсников
в) параметры компенсирующих устройств;
г) активная и реактивная мощности отбора, представленные в виде постоянных сопротивлений и или в виде статических характеристик, величина реактивной мощности в узлах подключения ИРМ;
д) параметры режима: активная () и реактивная () мощности начала () или конца () линии, модуль () и фаза () напряжения конца () или начала () линии, причем ;
е) ограничения в промежуточных узлах компенсированной линии по напряжению – .
Требуется определить параметры режима в любой произвольной точке линии, в том числе в узлах .
2. Математическая модель эквиалентного четырехполюсника
Представление схемы замещения в виде каскада последовательно соединенных четырехполюсников (рисунок 2) позволяет записать уравнения режима отдельных составных четырехполюсников в виде зависимостей:
здесь и – комплексные напряжения и токи; 1, 2 – индексы входа и выхода четырехполюсника.
Матрица коэффициентов уравнения (1) имеет следующий вид:
- для четырехполюсников, представляющих участки линии с распределенными параметрами
где – индекс участка линии, и – волновое сопротивление и коэффициент распространения, соответственно, которые вычисляются из соотношений:
для четырехполюсников, представляющих компенсирующие устройства:
здесь – параметры элементов -образной схемы замещения компенсирующего устройства ;
для четырехполюсников, представляющих промежуточный отбор мощности и мощность ИРМ:
где и – параметры, учитывающие отбор мощности и вычисляемые по заданным статическим характеристикам на заданном шаге итерации, - мощность ИРМ, – индекс узла линии, в котором установлено устройство компенсации или подключена нагрузка.
Матрица эквивалентного четырехполюсника (рисунок 3) представляется в виде произведения матриц элементарных четырехполюсников, в виде:
Рисунок 3 - эквивалентный четырехполюсник
где – индексы входа (1) и выхода () эквивалентного четырехполюсника; – элемент матрицы – параметров уравнения (6), вычисляемых по полученной матрице эквивалентного четырехполюсника:
Уравнения установившегося режима для эквивалентного четырехполюсника запишем в полярной форме:
где
В этих формулах активная и реактивная мощности в узле , берутся со знаком минус, что соответствует мощности нагрузки, подключенной к указанному узлу
.3. Расчетные соотношения
Для решения системы уравнений (8)-(11) применяем классический итерационный подход. Критерием окончания расчета служит приращение в двух последовательных шагах итерации с последующей проверкой величины заданного небаланса мощностей и . По параметрам режима в конце ВЛ можно определить параметры режима в любом из узлов по выражениям:
где
-параметры четырехполюсника соответственно
В начале расчета в выражениях (12)-(15) индекс принимает значения – индекса узла приемного конца линии – соответственно в качестве начальных параметров принимаются конца электропередачи. В последующих итерациях применяются те же соотношения (12)-(15) с подстановкой в них параметров соответствующего четырехполюсника и найденных из расчета параметров предыдущего четырехполюсника.
Если отбор мощности задан постоянными сопротивлениями и в узлах выполняются налагаемые ограничения по напряжению, то расчет завершен. При задании отбора мощности статическими характеристиками нагрузки, последние аппроксимируются многочленами второй степени [q, q],
где и - коэффициенты полиномов, определяемые составом потребителей, верхний индекс – шаг последовательных приближений.
В соответствии с расчетом напряжений в узлах отбора в первом шаге итерации производится уточнение их мощностей и , а по ним, соответственно, параметров и .
Режим в произвольной точке участка линии с распределенными параметрами, представленного четырехполюсником, находится путем решения системы уравнений
, :где - индекс участка линии в заданной точке которого необходимо определить параметры режима; – длина участка линии с распределенными параметрами; – расстояние от начала соответствующего участка () до искомой точки.
4. Апробация рассматриваемого подхода
Рассмотрим применение рассмотренной методики расчета на примере электропередачи 500 кВ Бурейская ГЭС-Хабаровская 2 (рисунок 4).
Рисунок 4 - Электропередача Бурейская ГЭС -Хабаровская 2
Параметры режима концов электропередачи: =503,5 кВ; =0; =1300 МВт; =200 МВар.
Результаты расчета сведены в таблицу (таблица 1)
Таблица 1 - Расчет установившегося режима электропередачи Бурейская ГЭС -Хабаровская 2
№ узла | Параметры режима | |||
P, МВт | Q, МВAр | U, кВ | , рад | |
1 | 1364,5 | -173,4 | 503,5 | 0 |
2 | 1364,5 | -341,1 | 503,5 | 0 |
3 | 1350,5 | -186,7 | 512,5 | -0,1413 |
4 | 1333,0 | 48,0 | 510,7 | -0,3248 |
5 | 1332,8 | -247,8 | 509,7 | -0,1606 |
6 | 1313,4 | 21,0 | 511,4 | -0,3653 |
7 | 1300,0 | 200,0 | 499,9 | -0,5076 |
s | 1340,1 | -49,2 | 513,4 | -0,2496 |
5. Заключение
В работе предложена методика расчета установившегося режима ВЛ, которая учитывает распределенность параметров участков линии и наличие в отдельных узлах устройств компенсации реактивной мощности, а также источников реактивной мощности.
Модель эквивалентного четырехполюсника позволяет определить параметры режима электропередачи в произвольной точке линии, что продемонстрировано на примере электропередачи ЛЭП 500 Бурейская ГЭС – Хабаровская 2.