​Этап обработки

​Применяемые алгоритмы

​Достигаемая точность

​Временные затраты (на 100 га), ч

​Предварительная обработка

​Синхронизация IMU/GNSS, калибровка

​Устранение систематических ошибок

​1–2

​Геодезическая привязка

​Траекторная обработка RTK/PPK

​±1–3 см абсолютная точность

​2–4

​Автоматическая классификация

​Машинное обучение, нейронные сети

​85–95% корректность классификации

​3–6

​Фильтрация точек рельефа

​Морфологическая фильтрация

​90–98% выделение точек земли

​2–4

​Создание ЦМР/ЦММ

​Триангуляция Делоне, кригинг

​±5–15 см СКП высот

​1–3

​Векторизация объектов

​Детекция контуров, сегментация

​±10–30 см точность границ

​4–8

​Контроль качества

​Статистический анализ невязок

​Выявление грубых погрешностей

​1–2

​Экспорт результатов

​Конвертация в стандартные форматы

​Соответствие требованиям ТЗ

​0,5–1