Вернуться к статье
Метод генерации геопривязанных априорных и эталонных карт занятости с использованием семантической информации
Таблица 1 - Усреднённые оценки реализации алгоритма построения карты без/с семантическим слоем на наборе данных из симулятора CARLA
Тип карты | P, % | R, % | Cm, % | Sm | FPm, % | FNm, % |
Накапливаемая карта без семантики | 49,53 | 69,94 | 59,82 | 2,2231 | 11,20 | 15,07 |
Накапливаемая карта с семантикой | 57,31 | 68,81 | 61,23 | 2,3240 | 7,63 | 14,44 |