Вернуться к статье
Метод генерации геопривязанных априорных и эталонных карт занятости с использованием семантической информации
Таблица 1 - Усреднённые оценки реализации алгоритма построения карты без/с семантическим слоем на наборе данных SemanticKITTI
Тип карты | P, % | R, % | Cm, % | Sm | FPm, % | FNm, % |
Накапливаемая карта без семантики | 47,20 | 74,15 | 58,73 | 1,0023 | 20,36 | 18,19 |
Накапливаемая карта с семантикой | 57,36 | 71,05 | 63,11 | 1,1120 | 18,73 | 17,30 |