Вернуться к статье
Метод генерации геопривязанных априорных и эталонных карт занятости с использованием семантической информации
Рисунок 1 - Пример сгенерированной эталонной карты проходимости:
белый цвет - препятствия; чёрный - свободные зоны; серый - неизвестные