Вернуться к статье![Пример сгенерированной эталонной карты проходимости: белый цвет - препятствия; чёрный - свободные зоны; серый - неизвестные](/media/images/2024-10-17/79283fb6-9cfd-4c6f-9564-6bf69211e5e3.png)
Метод генерации геопривязанных априорных и эталонных карт занятости с использованием семантической информации
Рисунок 1 - Пример сгенерированной эталонной карты проходимости:
белый цвет - препятствия; чёрный - свободные зоны; серый - неизвестные
![Пример сгенерированной эталонной карты проходимости: белый цвет - препятствия; чёрный - свободные зоны; серый - неизвестные](/media/images/2024-10-17/79283fb6-9cfd-4c6f-9564-6bf69211e5e3.png)