Вернуться к статье
Метод генерации геопривязанных априорных и эталонных карт занятости с использованием семантической информации
Рисунок 1 - Пример изображений, использованных для расчёта процента ложных положительных и ложных отрицательных траекторий на наборе данных из симулятора CARLA
слева изображена оцениваемая карта с диаграммой Вороного для оценки ложных положительных, справа — ложных отрицательных траекторий; красным выделены пересекающиеся с препятствиями рёбра