Вернуться к статье
Метод генерации геопривязанных априорных и эталонных карт занятости с использованием семантической информации
Рисунок 1 - Ортофотоплан офисного здания (сверху) и соответствующая априорная геопривязанная карта проходимости (снизу)

свободные области выделены белым, области с отсутствующими данными — серым, и препятствия — чёрным