<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.2 20120330//EN"
        "http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.2/JATS-journalpublishing1.dtd">
<!--<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="article.xsl"?>-->
<article article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"
         xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
    <front>
        <journal-meta>
            <journal-id journal-id-type="issn">2303-9868</journal-id>
            <journal-id journal-id-type="eissn">2227-6017</journal-id>
            <journal-title-group>
                <journal-title>Международный научно-исследовательский журнал</journal-title>
            </journal-title-group>
            <issn pub-type="epub">2303-9868</issn>
            <publisher>
                <publisher-name>ООО Цифра</publisher-name>
            </publisher>
        </journal-meta>
        <article-meta>
            <article-id pub-id-type="doi">10.23670/IRJ.2024.139.5</article-id>
            <article-categories>
                <subj-group>
                    <subject>Brief communication</subject>
                </subj-group>
            </article-categories>
            <title-group>
                <article-title>ПРИМЕНЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТИВОПОЖАРНЫМИ ДЕЙСТВИЯМИ В УСЛОВИЯХ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ
                </article-title>
            </title-group>
            <contrib-group>
                <contrib contrib-type="author">
                    <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-9133-4203</contrib-id>
                    <name>
                        <surname>Нестерова</surname>
                        <given-names>Светлана Владимировна</given-names>
                    </name>
                    <email>odp13133@yandex.ru</email>
                    <xref ref-type="aff" rid="aff-1">1</xref>

                </contrib><contrib contrib-type="author">
                    <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-1392-4849</contrib-id>
                    <name>
                        <surname>Стрельцов</surname>
                        <given-names>Олег Васильевич</given-names>
                    </name>
                    <email>odp13132@yandex.ru</email>
                    
                </contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes">
                    <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-3962-6492</contrib-id>
                    <name>
                        <surname>Маторина</surname>
                        <given-names>Ольга Сергеевна</given-names>
                    </name>
                    <email>odp1313@yandex.ru</email>
                    
                </contrib><contrib contrib-type="author">
                    
                    <name>
                        <surname>Мартемьянов</surname>
                        <given-names>Сергей Иванович</given-names>
                    </name>
                    <email>odp13131@yandex.ru</email>
                    
                </contrib>
            </contrib-group>
            <aff id="aff-1"><label>1</label>Всероссийский ордена «знак почета» научно-исследовательский институт противопожарной обороны</aff>
            
        <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2024-01-24">
            <day>24</day>
            <month>01</month>
            <year>2024</year>
        </pub-date>
        
            
        <pub-date pub-type="collection">
            <year>2024</year>
        </pub-date>
        
            <volume>8</volume>
            <issue>139</issue>
            <fpage>1</fpage>
            <lpage>8</lpage>
            <history>
                
        <date date-type="received" iso-8601-date="2023-07-29">
            <day>29</day>
            <month>07</month>
            <year>2023</year>
        </date>
        
                
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="2024-01-19">
            <day>19</day>
            <month>01</month>
            <year>2024</year>
        </date>
        
            </history>
            <permissions>
                <copyright-statement>Copyright: &#x00A9; 2022 The Author(s)</copyright-statement>
                <copyright-year>2022</copyright-year>
                <license license-type="open-access" xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
                    <license-p>This is an open-access article distributed under the terms of the Creative Commons
                        Attribution 4.0 International License (CC-BY 4.0), which permits unrestricted use, distribution,
                        and reproduction in any medium, provided the original author and source are credited. See <uri
                                xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
                            http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/</uri>.
                    </license-p>
                </license>
            </permissions>
            <self-uri xlink:href="https://research-journal.org/archive/1-139-2024-january/10.23670/IRJ.2024.139.5"/>
            <abstract>
                <p>Использование беспилотных летательных аппаратов для управления противопожарными действиями в чрезвычайных ситуациях (ЧС) – предмет данной статьи. Цель работы заключается в исследовании возможностей и оценке эффективности беспилотных летательных аппаратов в борьбе с пожарами. Методология включает анализ регулирующих документов, изучение проблем и преимуществ использования беспилотных летательных аппаратов, а также обзор различных типов беспилотных летательных аппаратов. Результаты показывают, что беспилотных летательных аппаратов могут обеспечить оперативный мониторинг и более эффективное тушение пожаров. Выводы указывают на перспективность применения беспилотных летательных аппаратов, несмотря на ограничения.</p>
            </abstract>
            <kwd-group>
                <kwd>беспилотные летательные аппараты</kwd>
<kwd> противопожарные действия</kwd>
<kwd> чрезвычайная ситуация</kwd>
<kwd> пожаротушение</kwd>
<kwd> государственная противопожарная служба</kwd>
</kwd-group>
        </article-meta>
    </front>
    <body> 
        
 
        
<sec>
	<title>HTML-content</title>
	<p>1. Введение</p>
	<p>В условиях чрезвычайных ситуаций, где присутствует высокий риск возникновения и распространения пожаров, </p>
	<p>В СССР и в настоящее время в Российской Федерации разработаны меры и нормативные документы, регулирующие организацию и проведение противопожарных мероприятий в чрезвычайных ситуациях.</p>
	<p>В СССР была создана Общесоюзная противопожарная служба гражданской обороны, которая занималась выполнением противопожарных мероприятий, тушением массовых пожаров и спасательными работами в очагах поражения </p>
	<p>[1]</p>
	<p>В Российской Федерации противопожарная служба гражданской обороны регулируется Положением о федеральной противопожарной службе гражданской обороны </p>
	<p>[2][3]</p>
	<p>Сегодня в России основной целью гражданской обороны является защита населения, материальных и культурных ценностей от опасностей, возникающих при чрезвычайных ситуациях природного и техногенного характера.</p>
	<p>Для решения задач, направленных на борьбу с пожарами в условиях чрезвычайных ситуаций, проводится подготовка противопожарных сил, привлекаются пожарно-спасательные части для тушения пожаров в районах аварийно-спасательных работ и на объектах, отнесенных к категориям по гражданской обороне. Они оснащаются необходимыми материально-техническими средствами и подготавливаются в области гражданской обороны. Одним из эффективных средств пожаротушения являются беспилотные летательные аппараты, применение которых направлено на поддержку управления противопожарными действиями в чрезвычайных ситуациях.</p>
	<p>2. Цель и методы исследования</p>
	<p>Данное исследование направлено на заполнение пробела в научной литературе, связанного с применением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях, когда традиционные средства пожаротушения неприменимы или их использование связано с повышенными рисками, а анализ современных научных работ показывает, что вопросы применения БПЛА для мониторинга и управления пожарными ситуациями в зонах боевых действий остаются недостаточно исследованными.</p>
	<p>Исследование выделяется тремя основными факторами </p>
	<p>1. В работе систематизированы и проанализированы технические, тактические и психологические аспекты использования БПЛА в чрезвычайных ситуациях, который позволил выявить специфические требования к такого рода технике и предложить направления для дальнейшего развития.</p>
	<p>2. Предложены новые подходы к использованию БПЛА, включая ночной мониторинг, применение инфракрасных датчиков и анализаторов воздуха, расширяющие возможности оперативного реагирования и уменьшения риска для персонала.</p>
	<p>3. На основе анализа реальных случаев использования БПЛА в зонах чрезвычайных ситуаций представлены рекомендации по оптимизации противопожарных операций, связанная с актуальностью и прикладной ценностью исследования для специалистов в данной области.</p>
	<p>Целью исследования является изучение особенностей и специфику применения беспилотных летательных аппаратов для поддержки управления противопожарными действиями в чрезвычайных ситуациях. Методами исследования послужили анализ, синтез, обобщение научных источников по проблеме исследования, а также систематизация опыта различных вариантов использования БПЛА в борьбе с пожарами.</p>
	<p>3. результаты исследования и обсуждение</p>
	<p>Беспилотные летательные аппараты в последние годы стали активно внедряться в процесс тушения пожаров, особенно в чрезвычайных ситуациях, их способность быстро собирать и передавать данные, непосредственно участвовать в тушении пожаров, делает их ценным ресурсом для современных пожарных служб и служб гражданской обороны. Различные типы БПЛА могут быть адаптированы для выполнения различных задач в зависимости от конкретных потребностей и условий эксплуатации.</p>
	<p>Для более глубокого понимания возможностей и особенностей использования БПЛА в сфере тушения пожаров классифицируем их по нескольким основным параметрам. Классификация включает разделение БПЛА на группы в зависимости от их технических характеристик и функциональных возможностей, и определение областей их применения в процессе тушения пожаров (см. Табл. 1).</p>
	<table-wrap id="T1">
		<label>Table 1</label>
		<caption>
			<p>Классификация БПЛА по областям применения</p>
		</caption>
		<table>
			<tr>
				<td>Группа</td>
				<td>Область применения</td>
				<td>Разновидности</td>
				<td>Техническое исполнение</td>
				<td>Особенности использования</td>
			</tr>
			<tr>
				<td>Легкие БПЛА</td>
				<td>Обнаружение и мониторинг пожаров</td>
				<td>Разведывательные дроны</td>
				<td>Различные в зависимости от модели</td>
				<td>Осуществляют мониторинг пожара, передачу данных о пожаре.</td>
			</tr>
			<tr>
				<td>Тяжелые БПЛА</td>
				<td>Прямое тушение пожаров</td>
				<td>Пожаротушительные дроны</td>
				<td>Вертолеты с вращающимися крыльями, длина фюзеляжа: 9.3 м, Максимальная взлетная масса: 1360 кг, Грузоподъемность: 770 кг, Продолжительность полета: 3.2 до 13 часов, Крейсерская скорость: 170 км/ч​</td>
				<td>Осуществляют подбор воды из водоемов и сброс воды на пожар.</td>
			</tr>
			<tr>
				<td>Специализированные БПЛА</td>
				<td>Тушение пожаров в лесах и на открытых пространствах</td>
				<td>WILD HOPPER, ELIMCO's E300 и другие</td>
				<td>[4]</td>
				<td>WILD HOPPER преодолевает ограничения электрических дронов, неспособных нести больше, чем оборудование для мониторинга пожаров.​</td>
			</tr>
		</table>
	</table-wrap>
	<p>Для успешного выполнения задач по борьбе с пожарами в чрезвычайных ситуациях А.Н. Калайдов в своей работе выделяет, что необходимо обеспечить готовность сил и средств противопожарной службы, создать резерв основной пожарной техники и необходимого оборудования, и обеспечить готовность защитных сооружений гражданской обороны для личного состава и техники </p>
	<p>[4]</p>
	<p>Организация и проведение противопожарных мероприятий в чрезвычайных ситуациях лежит в компетенции подразделений Государственной противопожарной службы. Поэтому нужно учитывать возможные вторичные поражающие факторы, такие как разрушение зданий, задымление, радиоактивное и химическое загрязнение, при проведении противопожарных операций.</p>
	<p>Так, борьба с пожарами в чрезвычайных ситуациях включает в себя широкий спектр мероприятий и классификацию пожаров. Пожары могут возникать в зданиях, сооружениях, лесных и степных массивах. Они могут быть отдельными, сплошными, массовыми или представлять собой огневой шторм. Также пожары могут быть классифицированы по времени реагирования и внешним признакам горения.</p>
	<p>В противопожарной деятельности в чрезвычайных ситуациях используются различные средства пожаротушения. К первичным средствам пожаротушения относятся огнетушители, внутренние пожарные краны, немеханизированный инструмент, пожарный инвентарь и ранцевые устройства импульсного пожаротушения. Для борьбы с пожарами применяются установки пожаротушения, такие как водяные и пенные (спринклерные, дренчерные), порошковые и аэрозольные установки </p>
	<p>[5]</p>
	<p>Основными средствами противопожарной техники являются пожарные автомобили, включающие автоцистерны порошкового тушения, аэродромные машины, насосные станции, специальные автоподъемники и автолестницы. Помимо перечисленного, в противопожарной деятельности могут использоваться пожарные авиационные средства, плавсредства и поезда </p>
	<p>[6]</p>
	<p>Главный вопрос противопожарной деятельности в чрезвычайных ситуациях – планирование соответствующих мероприятий. МЧС России осуществляет планирование мероприятий гражданской обороны, направленных на борьбу с пожарами </p>
	<p>[7]</p>
	<p>Несмотря на наличие нормативных документов и подготовку сил и средств противопожарной службы, существуют ряд проблем, которые могут затруднить эффективное проведение операций </p>
	<p>[8]</p>
	<p>Одной из основных проблем является недостаток необходимого оснащения и оборудования у пожарных служб. В чрезвычайных ситуациях возникают дополнительные опасности, такие как разрушение зданий, сильное задымление, радиоактивное и химическое заражение, которые требуют специализированного оборудования и средств защиты. Подобная неспособность пожарных служб полноценно справляться с такими вторичными поражающими факторами существенно затрудняет их деятельность.</p>
	<p>Еще одна проблема – несогласованность нормативных документов, определяющих требования к пожарной безопасности, с техническими регламентами о безопасности зданий и сооружений. Требования пожарной безопасности в этих документах часто отличаются, что приводит к неправильной оценке и обеспечению пожарной безопасности объектов. Недостаточный уровень знаний и навыков у проектировщиков и строителей в области пожарной безопасности может стать причиной отступлений от требований нормативных документов и создать уязвимости для возникновения пожаров </p>
	<p>[9]</p>
	<p>Также контрольно-надзорная функция, осуществляемая органами пожарного надзора имеет значение, например, при проведении проверок на объектах, сотрудниками этих органов часто выявляются многочисленные нарушения требований пожарной безопасности, которые могут привести к серьезным последствиям в будущем. Отсутствие специалистов в органах строительного надзора осложняет обеспечение пожарной безопасности объектов и приводит к недопустимым рискам.</p>
	<p>Проблемы в обеспечении пожарной безопасности объектов строительства выявляются независимо от территориальных, экономических и промышленных особенностей субъектов Российской Федерации. Нарушения требований пожарной безопасности связаны с отсутствием или неисправностью систем эвакуации, противопожарных преград, и несоблюдением противопожарных расстояний и других требований.</p>
	<p>Эти проблемы подтверждаются рядом крупных пожаров, которые происходили на объектах с нарушениями требований пожарной безопасности и приводили к серьезным человеческим жертвам </p>
	<p>[10]</p>
	<p>Пожарные службы и военные подразделения, которые принимают участие в противопожарных операциях в чрезвычайных ситуациях, сталкиваются со специфическими проблемами. Их можно разделить на логистические, операционные, технические, тактические и человеческие.</p>
	<p>Во-первых, под логистическими проблемами подразумеваются проблемы доступности оборудования и снабжения. Пожарное оборудование, особенно специализированное, может быть недоступно в районах повышенной опасности, что затрудняет его использование в противопожарных операциях. Снабжение водой и другими средствами борьбы с пожарами осложняется особенно в условиях обстрелов и боевых действий </p>
	<p>[11]</p>
	<p>Во-вторых, операционные проблемы включают в себя вопросы командования и контроля, и оценки ситуации. В условиях, где ведутся боевые действия, координация противопожарных операций достаточна проблематична. Быстрая и точная оценка ситуации затрудняется из-за нестабильности обстановки, обстрелов и взрывов </p>
	<p>[12]</p>
	<p>Третья категория проблем – технические, включает в себя проблемы пожаротушения в специфических условиях и необходимость бронирования и защиты. Такие условия, как наличие оружия, боеприпасов и других быстровоспламеняющихся материалов, требуют специализированного оборудования и методов пожаротушения. Стандартные пожарные машины не разработаны для работы в чрезвычайных ситуациях, где нужна дополнительная защита от оружия и взрывов </p>
	<p>[13]</p>
	<p>Тактические проблемы включают разведку и работу в районах повышенной опасности. Получение достоверной информации о месте пожара и его характеристиках затрудняется тем, что пожарные и подразделения МЧС могут испытывать сложности с проникновением в данные районы для проведения противопожарных операций.</p>
	<p>Наконец, человеческие факторы включают в себя стресс, психологическую нагрузку и вопросы тренировки и подготовки. Так уровень стресса и психологическая нагрузка на пожарных и сотрудников могут значительно увеличиваться. Вдобавок пожарные и подразделения МЧС могут быть недостаточно подготовлены к работе в чрезвычайных ситуациях, которое требует специального обучения и подготовки.</p>
	<p>Беспилотные летательные аппараты имеют потенциал обеспечить эффективный мониторинг лесных пожаров, обнаружение задымлений и проведение разведки пожарного участка. Они могут проанализировать состояние воздуха, выявить наличие вредных веществ и определить их концентрацию, что позволяет определить зоны поражения.</p>
	<p>Ранее для мониторинга лесных пожаров в России в основном использовалась авиация. Но с развитием БПЛА появилась возможность значительно снизить риски, связанные с использованием пилотируемых бортов, и уменьшить затраты на проведение таких работ. Беспилотные летательные аппараты могут быть использованы, в том числе в ночное время, что дополнительно расширяет их функциональность.</p>
	<p>Варианты использования БПЛА в борьбе с пожарами включают патрулирование локальных площадных или линейных объектов, использование их в качестве географически привязанных воздушных пунктов наблюдения, мониторинг пожаров с использованием инфракрасных камер в чрезвычайные периоды, проведение воздушной разведки кромки действующего пожара силами наземных и аэромобильных команд тушения, и мониторинг состояния торфяных пожаров с использованием инфракрасного диапазона </p>
	<p>[14]</p>
	<p>Существует несколько типов БПЛА, которые применяются в противопожарной деятельности. Крупные беспилотники могут использоваться для непосредственного тушения пожаров, набирая воду из водоемов и сбрасывая ее на очаг пожара. БПЛА вертолетного или мультикоптерного форм-фактора могут быть использованы для тушения пожаров в небоскребах, например, для подъема пожарного рукава на необходимую высоту. Также для данной цели могут применяться автономные беспилотники, оснащенные бортовыми емкостями с противопожарными смесями.</p>
	<p>Другой вариант использования БПЛА в противопожарной деятельности заключается в их применении для «обстрела» пожара огнегасящими «бомбами». Они способны сбрасывать специальные бомбы на очаги возгорания, что помогает снизить интенсивность пламени и выиграть время для пожарных бригад.</p>
	<p>Ряд компаний и организаций, как в России, так и в других странах, активно занимаются разработкой и производством беспилотных летательных аппаратов для противопожарной деятельности. Например, в Испании началось серийное производство беспилотных самолетов Flyox Mark I и Flyox Mark II </p>
	<p>[15][16][17]</p>
	<p>Современные беспилотные летательные аппараты для противопожарной деятельности обладают различными характеристиками и возможностями. Они могут оснащаться инфракрасными сенсорами для обнаружения очагов возгорания, и иметь специальные емкости с огнегасящими веществами. Некоторые модели дронов могут быть интегрированы с пожарной техникой и другими средствами спасения, повышая их эффективность.</p>
	<p>Применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в противопожарных операциях представляет собой новое и перспективное направление, которое активно разрабатывается и тестируется в различных странах. Существует несколько подходов к использованию БПЛА в противопожарных операциях, включая контролируемый встречный пал, тушение пожаров в труднодоступных местах и использование специальных огнетушащих веществ.</p>
	<p>Один из примеров применения БПЛА в противопожарных операциях - разработанный в США пожарный дрон, который осуществляет контролируемый встречный пал. Данный дрон выпускает в несгоревшие области контрольной зоны шарики, наполненные гликолем. Химическая реакция внутри шариков приводит к их воспламенению, и они служат барьером для распространения основного пожара.</p>
	<p>Еще одним примером может послужить разработка латвийской компании Aerones, которая создала БПЛА с 28 моторами, способным подниматься на высоту до 300 метров. Он дрон подсоединяется к пожарному рукаву и способен тушить огонь даже в труднодоступных местах. Но существуют сомнения относительно достоверности заявленных характеристик данного БПЛА, так как его грузоподъемность недостаточна для эффективного тушения пожара на значительной высоте </p>
	<p>[18]</p>
	<p>В рамках разработок авиакорпорации Lockheed Martin был создан беспилотный пожарный вертолет К-МАХ. Он работает в паре с другим дроном Stalker XE, который обнаруживает место возгорания и передает координаты К-МАХ </p>
	<p>[19]</p>
	<p>Китайские службы используют пожарные дроны с устройством подачи порошка для тушения пожара. Они могут эффективно ликвидировать небольшие очаги возгорания, если они не успели распространиться.</p>
	<p>В России разработан беспилотный летательный аппарат «Ворон-700», который оснащен специальными устройствами, такими как противопожарные «бомбы» и оборудование для порошкового тушения. БПЛА имеет некоторые схожие характеристики с китайским дроном, но обладает большей грузоподъемностью, что позволяет эффективно тушить небольшие возгорания в труднодоступных местах </p>
	<p>[20]</p>
	<p>В конструкторском бюро Маслова был разработан перспективный российский противопожарный вертолет Rumas 10F </p>
	<p>[21]</p>
	<p>Практическое применение БПЛА в реальных ситуациях тушения пожаров демонстрирует их потенциал и эффективность – эти устройства могут быть адаптированы для выполнения широкого спектра задач, включая обнаружение и мониторинг пожаров, создание противопожарных полос, прямое тушение пожаров и многое другое. Представленная ниже Таблица 2 описывает некоторые примеры использования БПЛА в реальных ситуациях тушения пожаров, которые иллюстрируют различные способы БПЛА для борьбы с пожарами, и показывают, как технологии БПЛА используются для повышения эффективности и безопасности операций по тушению пожаров.</p>
	<table-wrap id="T2">
		<label>Table 2</label>
		<caption>
			<p>Примеры использования БПЛА в реальных ситуациях</p>
		</caption>
		<table>
			<tr>
				<td>Название БПЛА</td>
				<td>Ситуации применения</td>
				<td>Особенности</td>
			</tr>
			<tr>
				<td>WILD HOPPER</td>
				<td>Тушение лесных пожаров</td>
				<td>Грузоподъемность 600 литров, преодоление ограничений электрических дронов​.</td>
			</tr>
			<tr>
				<td>БПЛА для сбрасывания &quot;огненных шаров&quot;</td>
				<td>Лесные пожары в Калифорнии и других районах Запада</td>
				<td>Использование для сбрасывания &quot;огненных шаров&quot; для создания противопожарных полос​.</td>
			</tr>
			<tr>
				<td>FVR-90</td>
				<td>Мониторинг пожаров</td>
				<td>Размах крыльев 14 футов, скорость до 80 узлов, время полета 8 часов, детальный и реальный вид на пожар с высоты​.</td>
			</tr>
		</table>
	</table-wrap>
	<p>Применение беспилотных летательных аппаратов для поддержки управления противопожарными действиями в чрезвычайных ситуациях актуально на сегодня, наш анализ литературы позволяет выделить как преимущества, так и недостатки данного использования.</p>
	<p>4. Заключение</p>
	<p>Исходя из изученных источников, можно констатировать, что БПЛА обладают рядом преимуществ в поддержке противопожарных операций. Во-первых, беспилотные аппараты обеспечивают возможность получения обширной информации о пожарных очагах и их распространении из воздуха, позволяя оперативную возможность реагировать на возгорания, определять их масштабы и направлять усилия на их тушение.</p>
	<p>Во-вторых, использование БПЛА позволяет снизить риск для пожарных бригад и спасателей. Они могут осуществлять разведку и мониторинг с позиции безопасности, минимизируя потенциальные риски для людей.</p>
	<p>Третье преимущество – повышение эффективности противопожарных операций. БПЛА могут применять различные методы тушения пожаров, включая сброс огнетушащих веществ и метание снарядов с порошком на очаги возгорания – более точно и эффективно бороться с огнем, ускоряя процесс его тушения.</p>
	<p>Гибкость и мобильность БПЛА являются еще одним преимуществом. Они способны быстро перемещаться по воздуху и оперативно перенастраиваться на различные пожарные очаги, включая труднодоступные места. БПЛА обеспечивают поддержку в противопожарных операциях на различных участках.</p>
	<p>Рассмотрим недостатки применения БПЛА для поддержки управления противопожарными действиями в чрезвычайных ситуациях.</p>
	<p>Во-первых, плохая погода, включая сильный ветер, дождь или туман, что значительно ограничивает возможности использования БПЛА в противопожарных операциях, снижая их эффективность и надежность.</p>
	<p>Во-вторых, для эффективного применения БПЛА в чрезвычайных ситуациях требуется хорошая координация и совместная работа с другими подразделениями, включая пожарные бригады, командование и спасательные службы, требуя дополнительных усилий, ресурсов и средств.</p>
	<p>Третий недостаток заключается в подверженности беспилотников опасности: в чрезвычайных ситуациях могут произойти их повреждение или уничтожение, что снижает их эффективность в борьбе с пожарами. К тому же, из-за ограниченной грузоподъемности и запаса энергии у беспилотных летательных аппаратов есть проблемы с транспортировкой значительных объемов огнетушащих средств и продолжительной работой на пожаре. Так, применение беспилотных летательных аппаратов для поддержки управления противопожарными действиями в чрезвычайных ситуациях обладает как преимуществами, так и недостатками.</p>
	<p>Для эффективности противопожарных операций с применением беспилотных летательных аппаратов прежде всего, нужно внедрить четкие процедуры и стандарты, которые обеспечат безопасное и результативное использование БПЛА. Стандартизация технических характеристик, методов управления и запуска БПЛА, методов сбора и передачи данных – основные элементы в данном процессе. Другим немаловажным вопросом становится обучение и подготовка персонала, отвечающего за управление и эксплуатацию БПЛА, техническое обучение и подготовка к работе в стрессовых ситуациях.</p>
	<p>Нужно учитывать также интеграцию БПЛА с существующими системами управления и координации противопожарных действий, которая обеспечит гладкое взаимодействие между различными подразделениями и эффективное использование ресурсов; то есть разработка четких протоколов коммуникации между БПЛА, оперативным персоналом и командованием должны быть тщательно продуманы.</p>
	<p>Постоянный мониторинг и анализ рисков, связанных с использованием БПЛА в противопожарных операциях, в том числе разработка мер по минимизации рисков, которые могут возникнуть в процессе использования БПЛА. Далее, поощрение инновационного развития технологий БПЛА, исследование новых возможностей их применения в противопожарных операциях, адаптация лучших практик и технологических решений.</p>
</sec>
        <sec sec-type="supplementary-material">
            <title>Additional File</title>
            <p>The additional file for this article can be found as follows:</p>
            <supplementary-material id="S1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"
                                    xlink:href="https://doi.org/10.5334/cpsy.78.s1">
                <!--[<inline-supplementary-material xlink:title="local_file" xlink:href="https://research-journal.org/media/articles/8007.docx">8007.docx</inline-supplementary-material>]-->
                <!--[<inline-supplementary-material xlink:title="local_file" xlink:href="https://research-journal.org/media/articles/8007.pdf">8007.pdf</inline-supplementary-material>]-->
                <label>Online Supplementary Material</label>
                <caption>
                    <p>Further description of analytic pipeline and patient demographic information. DOI:
                        <italic>
                            <uri>https://doi.org/10.23670/IRJ.2024.139.5</uri>
                        </italic>
                    </p>
                </caption>
            </supplementary-material>
        </sec>
    </body>
    <back>
        <ack>
            <title>Acknowledgements</title>
            <p>None</p>
        </ack>
        <sec>
            <title>Competing Interests</title>
            <p>None</p>
        </sec>
        <ref-list>
            <ref id="B1">
                    <label>1</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Заворотный А.Г. Гражданская оборона в СССР и России: история и современность / А.Г. Заворотный, А.Н. Калайдов, С.В. Заворотная // Пожары и чрезвычайные ситуации: предотвращение, ликвидация. — 2012. — № 3. — С. 15-25.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B2">
                    <label>2</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        О федеральной противопожарной службе Государственной противопожарной службы: Постановление Правительства РФ от 20.06.2005 N 385 (ред. от 25.04.2019).
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B3">
                    <label>3</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Федотов С.Б. Борьба с пожарами как задача гражданской обороны / С.Б. Федотов // Педагогические достижения – 2017: Сборник материалов, научных и образовательных концепций. — Красноярск: Научно-инновационный центр, 2017. — С. 154-155.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B4">
                    <label>4</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Калайдов А.Н. Организация тушения пожаров при военных конфликтах / А.Н. Калайдов, А.Г. Заворотный // Пожары и ЧС. — 2018. — №1. — URL: https://cyberleninka.ru/article/n/organizatsiya-tusheniya-pozharov-pri-voennyh-konfliktah (дата обращения: 18.07.2023).
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B5">
                    <label>5</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Allison R.S. Airborne Optical and Thermal Remote Sensing for Wildfire Detection and Monitoring / R.S. Allison, J.M. Johnston, G. Craig [et al.] // Sensors (Basel). — 2016. — 16(8). — 1310. — DOI: 10.3390/s16081310.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B6">
                    <label>6</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Kim S.Y. Forest Fire Smoke Detection Based on Deep Learning Approaches and Unmanned Aerial Vehicle Images / S.Y. Kim, A. Muminov // Sensors (Basel). — 2023. — 23(12). — 5702. — DOI: 10.3390/s23125702.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B7">
                    <label>7</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        МЧС России Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий. Борьба с пожарами, возникшими при ведении военных действий или вследствие этих действий.  — URL: https://mchs.gov.ru/deyatelnost/grazhdanskaya-oborona/planirovanie-meropriyatiy-go/borba-s-pozharami (дата обращения: 16.07.2023).
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B8">
                    <label>8</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Репин С.В. О проблемах в обеспечении пожарной безопасности объектов возникших в результате изменений организации нормативно-технической работы в МЧС России / С.В. Репин, М.О. Берестевич // Пожарная безопасность: проблемы и перспективы. — 2019. — №10.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B9">
                    <label>9</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Теребнев В.В. Промышленные здания и сооружения / В.В. Теребнев, Н.С. Артемьев, Д.А. Корольченко и др. // Противопожарная защита и тушение пожаров. — М.: Пожнаука, 2006. — Кн. 2. — 412 с.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B10">
                    <label>10</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Калайдов А.Н. Направления совершенствования гражданской обороны в Российской Федерации / А.Н. Калайдов, А.В. Круглов, А.А. Окулов // Пожары и чрезвычайные ситуации: предотвращение, ликвидация. — 2015. — № 4. — С. 37-42.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B11">
                    <label>11</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Civera M. Non-Destructive Techniques for the Condition and Structural Health Monitoring of Wind Turbines: A Literature Review of the Last 20 Years / M. Civera, C. Surace // Sensors. — 2022. — № 22(4). — P. 1627. — DOI: 10.3390/s22041627.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B12">
                    <label>12</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Шимон Н.С. Проблемы и перспективы использования беспилотных летательных аппаратов при прогнозировании и предупреждении ЧС в Воронежской области / Н.С. Шимон // Пожарная безопасность: проблемы и перспективы. — 2019. — № 10.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B13">
                    <label>13</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Chanel C.P.C. Towards Mixed-Initiative Human-Robot Interaction: Assessment of Discriminative Physiological and Behavioral Features for Performance Prediction / C.P.C. Chanel, R.N. Roy, F. Dehais et al. // Sensors. — 2020. — No. 20(1). — P. 296. — DOI: 10.3390/s20010296.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B14">
                    <label>14</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Бойко А. Пожарные и беспилотники / А. Бойко. — URL: http://robotrends.ru/robopedia/pozharnye-i-bespilotniki (дата обращения: 13.07.2023).
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B15">
                    <label>15</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Pope S. FLYOX Mark II Amphibious Drone Cleared for Flight Trials in Kansas / S.  Pope // FlyingMag. — 2018. — URL: https://www.flyingmag.com/flyox-mark-ii-amphibious-drone-cleared-for-flight-trials-in-kansas/ (accessed: 15.07.2023).
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B16">
                    <label>16</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Edwards D. Use of Delivery Drones for Humanitarian Operations: Analysis of Adoption Barriers among Logistics Service Providers from the Technology Acceptance Model Perspective / D. Edwards, N. Subramanian, A. Chaudhuri [et al.] // Ann Oper Res. — 2023. — DOI: 10.1007/s10479-023-05307-4.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B17">
                    <label>17</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        McNabb M. DJI and LAFD Collaborate to Bring Drones in Firefighting Mainstream- It’s Time / M. McNabb // DroneLife. — 2019. — URL: https://dronelife.com/2019/04/08/dji-and-lafd-collaborate-to-bring-drones-to-firefighting-mainstream-its-time/ (accessed: 14.07.2023).
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B18">
                    <label>18</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Public Safety Drones Update / Bard Center for the Study of the Drone. — 2018. — URL: https://dronecenter.bard.edu/public-safety-drones-update/ (accessed: 15.07.2023).
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B19">
                    <label>19</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        K-MAX® Unmanned Aircraft System Optionally Piloted Cargo Lift Helicopter for the Warfighter / Kaman Aerospace Corporation. — URL: https://www.lockheedmartin.com/content/dam/lockheed-martin/rms/documents/k-max/K-MAX-brochure.pdf (accessed: 14.07.2023).
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B20">
                    <label>20</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Картеничев А.Ю. Технологии тушения пожаров с использованием беспилотных летательных аппаратов / А.Ю. Картеничев, Е.В. Панфилова // Пожарная безопасность: проблемы и перспективы. — 2019. — № 10.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B21">
                    <label>21</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Лисаков Е.В. В Карелию привезут дроны для поиска лесных / Е.В. Лисаков. — 2015. — URL: https://rk.karelia.ru/social/v-kareliyu-privezut-drony-dlya-poiska-lesnyh-pozharov/ (дата обращения: 16.07.2023
                    </mixed-citation>
                </ref>
        </ref-list>
    </back>
    <fundings>
        
    </fundings>
</article>