В России свыше 2,5 млн человек работают во вредных условиях с высоким риском хронического воздействия летучих органических соединений (ЛОС) и токсичных газов [1]. Существующие системы газового контроля не обеспечивают персонализированный мониторинг в «зоне дыхания», имеют высокую стоимость (от 50 000 руб.) и слабую интеграцию в цифровую инфраструктуру [2], [3]. В работе описывается аппаратно-программный комплекс, конструктивно встроенный в корпус противошумных наушников: сенсорный блок включает два МЭМС-датчика производства Winsen Electronics — GM-402B (горючие газы и пары углеводородов, диапазон 1–10 000 ppm) и GM-502B (ЛОС: бензол, толуол, ацетон, спирты, диапазон 1–500 ppm), а также датчик температуры, влажности и давления BME280. Вычислительное ядро — микроконтроллер ESP32-S3; канал связи — LoRa (SX1278, 433 МГц). Погрешность измерений не превышает ±5–10%, время отклика T90 составляет 6–10 с, автономность — 8,4 ч. Система прошла лабораторную апробацию с аттестованными поверочными газовыми смесями; достоверность доставки пакетов по LoRa внутри железобетонного здания превысила 97%. Себестоимость устройства составляет 2 706 руб. при отпускной цене 4 950 руб., что принципиально ниже зарубежных персональных газоанализаторов. Внедрение на промышленных объектах позволяет сократить совокупные затраты на газовый контроль на 40–82% [12] и снизить вероятность профессиональных заболеваний на 35–45% [13].
1. Введение
Согласно данным Росстата и Роспотребнадзора, в условиях воздействия вредных химических факторов в России трудится более 2,5 млн человек [1]. В нефтегазовой, химической и металлургической промышленности воздух рабочей зоны загрязнён летучими органическими соединениями (бензол, толуол, ксилол, формальдегид) и токсичными газами (аммиак, оксиды азота, сероводород) [2]. Длительная ингаляционная экспозиция ЛОС приводит к хроническим бронхитам, токсической энцефалопатии, гепатитам и профессиональным онкологическим заболеваниям [9].
Существующие системы газового контроля имеют системные недостатки. Стационарные газоанализаторы измеряют состав воздуха лишь в фиксированных точках цеха, не отражая реальной химической нагрузки на перемещающегося работника [2]. Портативные персональные устройства (Honeywell BW Clip, Dräger Pac, MSA Altair) обладают высокой стоимостью (от 50 000 до 150 000 руб.), не интегрированы в обязательные средства индивидуальной защиты, а их применение остаётся эпизодическим [3]. Кроме того, большинство таких решений не поддерживают передачу данных в реальном времени для централизованной диспетчеризации.
Принципиально иной подход — размещение газочувствительных сенсоров непосредственно в «зоне дыхания» сотрудника встраиванием их в штатные противошумные наушники [10], [11]. Анатомическая близость ушного канала к ротоглотке позволяет отбирать микропробы воздуха, отражающие реальную концентрацию вдыхаемых вредных веществ. Настоящая работа посвящена созданию и экспериментальной валидации такого интеллектуального средства индивидуальной защиты (Smart PPE).
2. Методы и принципы исследования
2.1. Концепция устройства
Устройство выполнено на базе промышленных противошумных наушников с уровнем шумоизоляции SNR ≥25 дБ. В левую чашку интегрирован сенсорный модуль (газозаборные отверстия ориентированы в сторону ушного канала), в правую — микроконтроллер, радиомодуль, аккумулятор и интерфейсы. Масса устройства — 385 г.
2.2. Аппаратная платформа
Микроконтроллер: ESP32-S3 (двухъядерный Xtensa LX7, 240 МГц, 12-бит АЦП) [4].
Сенсоры: GM-402B. Принцип работы — хемирезистивный: адсорбция горючего газа снижает сопротивление слоя, что регистрируется АЦП микроконтроллера. Корпус — LGA (SMD), размер 5×5×1,6 мм. Диапазон определяемых концентраций: 1–10 000 ppm по пропану (C₃H₈); целевые компоненты — метан, пропан, бутан (LPG), водород и пары углеводородов. Напряжение питания нагревателя: 2,8 В ± 0,1 В; максимальная мощность нагрева: ≤ 80 мВт. Параметр чувствительности: S = R₀/R_s ≥ 2 при 5 000 ppm CH₄ [5] и GM-502B МЭМС-датчик, оптимизированный для детектирования летучих органических соединений и токсичных примесей: бензол, толуол, спирты (этанол, метанол), ацетон, формальдегид, аммиак, диоксид азота, пары растворителей. Диапазон измерений: 1–500 ppm VOC. Напряжение нагревателя: 2,5 В ± 0,1 В; мощность: ≤ 50 мВт. Чувствительность: R₀/R_s ≥ 3,0 при 50 ppm VOC. Существенная особенность GM-502B — заметный отклик на фоновый CO₂ атмосферного воздуха (~400 ppm), что учитывается в алгоритме программной нулировки [6].
Радиосвязь: LoRa-модуль SX1278 (433 МГц, режим SF9/BW250/CR4-5) [7].
Питание: Li-Ion 18650 (3500 мА·ч) с контроллером TP4056 и DC-DC преобразователем MT3608 (КПД 93%).
Дополнительно: Датчик температуры, влажности и давления BME280. Для компенсации метеорологических параметров, влияющих на показания газовых сенсоров, применён комбинированный МЭМС-датчик BME280 производства Bosch Sensortec. Он измеряет три физических параметра одновременно: температуру воздуха в диапазоне −40…+85 °C с погрешностью ±0,5 °C, относительную влажность 0–100 % RH с погрешностью ±3 % RH, атмосферное давление 300–1100 гПа с погрешностью ±1 гПа. Корпус — LGA-8, размер 2,5×2,5×0,93 мм. Интерфейс подключения к ESP32-S3 — I²C (до 3,4 МГц). Потребление в активном режиме при частоте опроса 1 Гц не превышает 3,6 мкА, что практически не влияет на энергетический бюджет устройства. Данные BME280 используются для двух целей: построения двумерной таблицы поправочных коэффициентов F(T, RH), корректирующих показания GM-402B и GM-502B, а также для оценки плотности воздуха при пересчёте концентраций в единицы мг/м³ [14] пьезозуммер, и RGB-светодиод.
Энергопотребление снижено за счёт импульсного режима нагрева сенсоров: 20 с измерений, 40 с пауза. Расчётное время автономной работы — 8,6 ч, подтверждено экспериментально.
2.3. Программное обеспечение и обработка сигналов
В ПО ESP32-S3 реализованы:
– фильтрация: скользящий медианный фильтр (окно 5) + экспоненциально взвешенное скользящее среднее (α=0,3) [12];
– калибровка: определение R₀ в чистом воздухе; построение степенной характеристики C = a·(Rs/R₀)ⁿ по реперным точкам с использованием ПГС [13];
– компенсация влияния температуры и влажности по таблице поправочных коэффициентов F(T,RH);
– передача данных на шлюз LoRaWAN (Raspberry Pi + RAK2245) и далее на сервер (FastAPI + PostgreSQL/TimescaleDB);
– байесовский алгоритм верификации тревог для минимизации ложных срабатываний.
2.4. Экспериментальная установка
Испытания проводились в герметичной камере объёмом 0,1 м³ с системой циркуляции. Использовались аттестованные ПГС (класс точности 1) паров бензина (изооктан), метана, пропана и аммиака [9]. Эталон — хроматографический анализатор (погрешность ±2%). Регистрировались время отклика T90, погрешность измерений и надёжность срабатывания тревог.
3. Основные результаты
3.1. Метрологические характеристики
В таблице 1 приведены результаты испытаний на парах бензина (суррогат — изооктан).
Сравнение показаний устройства с эталоном
| Номин. конц., ppm | Эталон. знач., ppm | Изм. устр-вом, ppm | Абс. погр., ppm | Отн. погр., % | Тревога |
| 0 | 0 | 5 | 5 | — | Нет |
| 100 | 100 | 92 | -8 | -8.0 | Нет |
| 150 | 150 | 141 | -9 | -6.0 | Да (порог 1) |
| 200 | 200 | 186 | -14 | -7.0 | Да (порог 1) |
| 300 | 300 | 274 | -26 | -8.7 | Да (порог 1) |
| 500 | 500 | 463 | -37 | -7.4 | Да (порог 1) |
| 1000 | 1000 | 921 | -79 | -7.9 | Да (порог 2) |
| 1500 | 1500 | 1372 | -128 | -8.5 | Да (порог 2) |
| 2000 | 2000 | 1854 | -146 | -7.3 | Да (порог 3) |
Систематическая погрешность датчика GM-402B в диапазоне 100–2 000 ppm составила от −6,0 до −8,7%, что укладывается в допуск ±10% для приборов класса «предупреждение о газе» по ГОСТ Р 52672-2006. Время отклика T90 при нарастании концентрации — 6,1 с, при спаде — 9,8 с. За 40 тестовых циклов ни одного ложного срабатывания и ни одного пропущенного превышения порога не зафиксировано.
Результаты испытаний сенсора MQ-135 на аммиак
| Номин. конц. NH₃, ppm | Эталон. знач., ppm | Изм. устр-вом, ppm | Отн. погр., % | Статус |
| 0 | 0 | 11 | — | Фон (норм.) |
| 25 | 25 | 28 | +12.0 | Предупреждение |
| 50 | 50 | 54 | +8.0 | Предупреждение |
| 100 | 100 | 108 | +8.0 | Тревога |
| 200 | 200 | 213 | +6.5 | Тревога |
| 300 | 300 | 319 | +6.3 | Эвакуация |
| 500 | 500 | 531 | +6.2 | Эвакуация |
Для GM-502B характерно небольшое положительное систематическое смещение: при концентрациях аммиака 100–500 ppm относительная погрешность составила +6,2…+8,0%. Начальный отсчёт 11 ppm при нулевой концентрации обусловлен перекрёстной чувствительностью к CO₂ атмосферного фона и устраняется программной нулировкой при запуске устройства. Эффективность компенсации по BME280: при изменении температуры с 20 до 40 °C необработанная погрешность GM-502B возрастает с ±8 до ±22%; после применения поправочного коэффициента F(T, RH) — не превышает ±9%, что подтверждает практическую эффективность компенсационного алгоритма.
3.2. Характеристики радиоканала
Испытания в здании из монолитного железобетона (толщина стен 0,2 м) показали результаты, представленные в таблице 3 [7].
Результаты испытаний LoRa SX1278 в различных условиях
| Условие | Расстояние, м | Кол, стен | RSSI, дБм | SNR, дБ | PRR, % |
| Прямая видимость | 50 | 0 | -65 | +8,5 | 100,0 |
| Прямая видимость | 200 | 0 | -82 | +5,2 | 99,8 |
| 1 ж/б стена | 50 | 1 | -78 | +4,8 | 99,5 |
| 1 ж/б стена | 100 | 1 | -89 | +1,2 | 98,7 |
| 2 ж/б стены | 50 | 2 | -91 | -0,5 | 97,4 |
| 2 ж/б стены | 80 | 2 | -98 | -3,1 | 94,1 |
| 3 ж/б стены | 50 | 3 | -103 | -5,8 | 88,3 |
| Металл, стеллажи | 100 | 0 | -88 | +0,9 | 96,2 |
| Цех с оборудованием | 150 | 1 | -97 | -2,8 | 89,7 |
Система связи обеспечивает надёжную передачу данных (PRR > 95%) на расстоянии до 200 м в прямой видимости и до 80 м за двумя железобетонными стенами, что достаточно для большинства производственных цехов площадью до 5 000 м². Задержка «устройство – веб-интерфейс» составляет в среднем 1,8 с [7].
3.3. Энергетический баланс
В экономном режиме (нагрев сенсоров 33% времени) средняя потребляемая мощность — 1,36 Вт. Экспериментальная автономность при непрерывной работе составила 8,4 часа, что перекрывает длительность стандартной смены (8 ч). Время зарядки — 3,7 ч.
4. Обсуждение
Разработанное устройство впервые реализует три ключевых принципа «идеального» персонального газоанализатора:
Мониторинг именно в организме через ушной канал без дополнительных приспособлений [10], [11].
Полная интеграция в обязательное СИЗ — работник физически не может забыть или отказаться от использования, так как наушники требуются для защиты от шума.
Непрерывная диспетчеризация через LoRa-сеть с централизованной веб-платформой [7].
Сравнение с ведущими мировыми аналогами приведено в таблице 4 [2], [3].
Сравнение разработанного устройства с существующими решениями
| Параметр | Разработанное устройство | Honeywell BW Clip | Dräger Pac 8000 | MSA Altair 4XR |
| Форм-фактор | Наушники (СИЗ) | Клипса | Клипса | Клипса |
| Контролируемые газы | ЛОС, NH₃, CO₂, NOₓ, горючие | Один газ (H₂S или CO) | 1–4 газа (без ЛОС) | 4 газа (без ЛОС) |
| Передача данных | LoRa, реальное время | Нет | Bluetooth (опция) | Wi-Fi (платная подписка) |
| Цена, руб. | 4 950 | ~8 000 | ~65 000 | ~120 000 |
| Годовые затраты на обслуживание, руб. | 3 600 | 0 (утилизация через 2 года) | ~15 000 | ~20 000 |
Разработанное устройство на порядок дешевле функционально близких аналогов, превосходит их по интеграции с СИЗ и наличию системы реального времени [2], [3].
Экономическая оценка. Себестоимость единицы — 2 706 руб., отпускная цена — 4 950 руб. (наценка 50%). При оснащении цеха с 40 работниками совокупные затраты на три года составят около 0,68 млн руб. против 3,84 млн руб. для стационарной системы аналогичного охвата — экономия около 82% [12]. По оценкам опубликованных эпидемиологических данных, внедрение персонального непрерывного мониторинга снижает вероятность регистрации профессиональных заболеваний на 35–45% [13].
5. Заключение
В ходе работы создан и прошёл лабораторную апробацию носимый газоаналитический комплекс в форм-факторе противошумных наушников. Ключевые результаты:
– погрешность измерений: GM-402B — ±6–9%, GM-502B — ±6–8% (соответствует требованиям ГОСТ Р 52672-2006);
– время отклика T90: нарастание — 6,1 с, спад — 9,8 с;
– автономность при непрерывной работе — 8,4 ч (≥ длительности смены);
– достоверность доставки пакетов по LoRa: до 97,4% при наличии двух ж/б перекрытий;
– применение BME280 снизило остаточную погрешность датчиков при изменении условий окружающей среды с ±22 до ±9%;
– себестоимость изделия — 2 706 руб., отпускная цена — 4 950 руб.
Принципиальная научно-техническая новизна состоит в том, что впервые реализован полнофункциональный персональный газоаналитический комплекс, встроенный в обязательное СИЗ и снабжённый каналом IoT-диспетчеризации. Поскольку работник физически не может надеть наушники без одновременного включения газового мониторинга, проблема низкой дисциплины ношения отдельных приборов решается конструктивно.
Перспективы дальнейшего развития включают: замену GM-502B электрохимическим сенсором аммиака для субпорогового детектирования; внедрение нейросетевых алгоритмов распознавания компонентов смеси по отклику сенсорного массива; разработку взрывозащищённой версии устройства (ATEX/IECEx) для зон класса 1 и 2; сертификацию как средства измерений по требованиям Росстандарта.
The additional file for this article can be found as follows:
Further description of analytic pipeline and patient demographic information. DOI: