<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.2 20120330//EN"
        "http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.2/JATS-journalpublishing1.dtd">
<!--<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="article.xsl"?>-->
<article article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"
         xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
    <front>
        <journal-meta>
            <journal-id journal-id-type="issn">2303-9868</journal-id>
            <journal-id journal-id-type="eissn">2227-6017</journal-id>
            <journal-title-group>
                <journal-title>Международный научно-исследовательский журнал</journal-title>
            </journal-title-group>
            <issn pub-type="epub">2303-9868</issn>
            <publisher>
                <publisher-name>ООО Цифра</publisher-name>
            </publisher>
        </journal-meta>
        <article-meta>
            <article-id pub-id-type="doi">10.60797/IRJ.2024.143.178</article-id>
            <article-categories>
                <subj-group>
                    <subject>Brief communication</subject>
                </subj-group>
            </article-categories>
            <title-group>
                <article-title>ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ МАГНИТНОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ В ПЛАНЕ ВЫЯВЛЕНИЯ ДЕФЕКТОВ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБНОЙ ЗАГОТОВКИ
                </article-title>
            </title-group>
            <contrib-group>
                <contrib contrib-type="author">
                    
                    <name>
                        <surname>Губанов</surname>
                        <given-names>Ярослав Владимирович</given-names>
                    </name>
                    <email>s11150@yandex.ru</email>
                    <xref ref-type="aff" rid="aff-1">1</xref>

                </contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes">
                    
                    <name>
                        <surname>Пастухов</surname>
                        <given-names>Андрей Борисович</given-names>
                    </name>
                    <email>pastukhov@imp.uran.ru</email>
                    <xref ref-type="aff" rid="aff-2">2</xref>

                </contrib><contrib contrib-type="author">
                    <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-6135-1504</contrib-id>
                    <name>
                        <surname>Шлеенков</surname>
                        <given-names>Александр Сергеевич</given-names>
                    </name>
                    <email>shleenkov@imp.uran.ru</email>
                    
                </contrib>
            </contrib-group>
            <aff id="aff-1"><label>1</label>Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина</aff><aff id="aff-2"><label>2</label>Институт физики металлов им. М.Н. Михеева УрО РАН</aff>
            
        <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2024-05-31">
            <day>31</day>
            <month>05</month>
            <year>2024</year>
        </pub-date>
        
            
        <pub-date pub-type="collection">
            <year>2024</year>
        </pub-date>
        
            <volume>9</volume>
            <issue>143</issue>
            <fpage>1</fpage>
            <lpage>9</lpage>
            <history>
                
        <date date-type="received" iso-8601-date="2024-03-12">
            <day>12</day>
            <month>03</month>
            <year>2024</year>
        </date>
        
                
        <date date-type="accepted" iso-8601-date="2024-03-22">
            <day>22</day>
            <month>03</month>
            <year>2024</year>
        </date>
        
            </history>
            <permissions>
                <copyright-statement>Copyright: &#x00A9; 2022 The Author(s)</copyright-statement>
                <copyright-year>2022</copyright-year>
                <license license-type="open-access" xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
                    <license-p>This is an open-access article distributed under the terms of the Creative Commons
                        Attribution 4.0 International License (CC-BY 4.0), which permits unrestricted use, distribution,
                        and reproduction in any medium, provided the original author and source are credited. See <uri
                                xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
                            http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/</uri>.
                    </license-p>
                </license>
            </permissions>
            <self-uri xlink:href="https://research-journal.org/archive/5-143-2024-may/10.60797/IRJ.2024.143.178"/>
            <abstract>
                <p>Неразрушающий инструментальный контроль дефектов поверхности трубной заготовки на большинстве металлургических заводов в настоящее время отсутствует. Проводится только визуальный осмотр. В то же время эта проблема очень актуальна и пока не получила практического решения. Один из способов неразрушающего контроля – метод магнитной дефектоскопии. Данный метод реализуется с помощью применения анизотропных магниторезистивных датчиков. В сравнении с другими методами, не требует предварительной подготовки поверхности трубной заготовки. Разработана 3D модель установки неразрушающего контроля, эта предлагаемая конструкция дефектоскопа может быть встроена в технологическую линию предприятия. В статье описан способ решения этой проблемы.</p>
            </abstract>
            <kwd-group>
                <kwd>магнитный контроль (MFL)</kwd>
<kwd> матричный преобразователь</kwd>
<kwd> выявление дефектов поверхности трубной заготовки</kwd>
</kwd-group>
        </article-meta>
    </front>
    <body> 
        
 
        
<sec>
	<title>HTML-content</title>
	<p>1. Введение</p>
	<p>Неразрушающий инструментальный контроль дефектов поверхности трубной заготовки, выпускаемой в соответствии с требованиями ГОСТ 34636-2020 [1] на большинстве металлургических комбинатов в настоящее время отсутствует. Проводится только визуальный контроль. Например, ультразвуковой неразрушающий контроль поверхностными волнами (УЗК) [2] не получил широкого применения в связи с физическими ограничениями. К недостаткам УЗК можно отнести: затухание поверхностных волн, кроме ослабления в материале объекта оно обуславливается ещё и микронеровностями поверхности, следами грязи, смазки и т.п. [3], при обнаружении трещин, они должны быть незаполненными, то есть если трещина имеет выход наружу, то в результате заполнения смазкой или водой она не может быть обнаружена. В документах [4], [5] приведена классификация дефектов для выявления. В то же время эта проблема является очень актуальной и до сих пор не получила практического решения [6]. В статье рассмотрен способ решения задачи.</p>
	<p>Полный цикл исследований предусматривает, разработку, изготовление, поставку промышленного образца помехозащищенного дефектоскопического комплекса (далее установки) для автоматизированного неразрушающего контроля (НК)трубных заготовок, выпускаемых АО «ЕВРАЗ НТМК»,в технологическом потоке их производства, а также интеграцию дефектоскопического комплекса в существующую линию после дробеметной установ­ки и его комплексное внедрение.</p>
	<p>Поставленная цель может быть достигнута за счет применения, разработанных и синтезированных в ИФМ УрО РАН новых однокристальных тонкопленочных матричных преобразователей на основе анизотропных магниторезистивных датчиков типа АМРД с повышенной чувствительностью к поверхностным дефектам. Для практической реализации данной программы потребовалось провести ряд экспериментальных исследований, результаты которых и приводятся в данной статье.</p>
	<p>2. Образцы
для исследований</p>
	<fig id="F1">
		<label>Figure 1</label>
		<caption>
			<p>Внешний вид образцов</p>
		</caption>
		<alt-text>Внешний вид образцов</alt-text>
		<graphic xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="/media/images/2024-03-12/31446292-3dd1-4b31-8ce4-b671eeee7a7c.png"/>
	</fig>
	<p>Образцы трубной заготовки для исследований представляют собой цилиндры диаметром 120 мм, длиной 600мм, весом 65кг. На рисунке 1 показаны фотографии образцов с естественными дефектами. Предварительно визуальным и вихретоковым методами были обнаружены, обозначены маркером и пронумерованы возможные дефекты.</p>
	<p>3. Установка для исследований (описание)</p>
	<fig id="F2">
		<label>Figure 2</label>
		<caption>
			<p>Трехмерная модель макета магнитного дефектоскопа</p>
		</caption>
		<alt-text>Трехмерная модель макета магнитного дефектоскопа</alt-text>
		<graphic xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="/media/images/2024-03-12/2b1677c0-0ac2-452e-a931-136802b0591d.jpg"/>
	</fig>
	<p>Создан макет установки и выполнены исследования по изучению выявляемости поверхностных дефектов. По эскизам чертежей макета была создана трехмерная модель (рисунок2) предполагаемой рабочей установки.</p>
	<p>4. Методика
исследования эксперимента и технологии</p>
	<fig id="F3">
		<label>Figure 3</label>
		<caption>
			<p>Функциональная блок схема измерительной системы</p>
		</caption>
		<alt-text>Функциональная блок схема измерительной системы</alt-text>
		<graphic xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="/media/images/2024-03-12/b03c911b-8547-4cf7-9e2a-21b97c34d70d.png"/>
	</fig>
	<p>Измерительная часть установки состоит из двух соленоидов, соединенных по схеме Гельмгольца, кассеты с магниторезистивными датчиками разработки ИФМ УрО РАН [7], блока коммутации датчиков, многоканального предварительного дифференциального усилителя, многоканального АЦП и устройства сбора и отображения результатов на ПК типа промышленной станции с монитором. Для автоматического синхронного чтения данных с АЦП, использован линейный двигатель перемещения кассеты вдоль оси образца. Вращательное движение образца производилось вручную. На рисунке 3 показана функциональная блок схема измерительной системы.</p>
	<p>5. Экспериментальные
результаты и обсуждение</p>
	<p>Результаты исследований представлены в виде дефектограмм конкретных дефектов и их фотографий. Замеров геометрических размеров дефектов и металлографических исследований не проводилось. Эксперименты по выявлению поверхностных дефектов на трубных заготовках проводились на нескольких образцах.</p>
	<fig id="F4">
		<label>Figure 4</label>
		<caption>
			<p>Фотография дефекта тип: поперечная трещина</p>
		</caption>
		<alt-text>Фотография дефекта тип: поперечная трещина</alt-text>
		<graphic xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="/media/images/2024-03-12/c2f7704c-8dc6-4d9d-b4b7-ae4800d09a0a.jpg"/>
	</fig>
	<fig id="F5">
		<label>Figure 5</label>
		<caption>
			<p>Дефектограмма дефекта № 1 </p>
		</caption>
		<alt-text>Дефектограмма дефекта № 1 </alt-text>
		<graphic xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="/media/images/2024-03-12/929ab812-6e51-48d6-a2e2-32f4a64f5c81.png"/>
	</fig>
	<fig id="F6">
		<label>Figure 6</label>
		<caption>
			<p>Фотография дефектов № 2,3тип: продольные подрезы</p>
		</caption>
		<alt-text>Фотография дефектов № 2,3тип: продольные подрезы</alt-text>
		<graphic xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="/media/images/2024-03-12/21507be6-649d-4ac6-acb1-1015418954fe.jpg"/>
	</fig>
	<fig id="F7">
		<label>Figure 7</label>
		<caption>
			<p>Дефектограмма дефекта № 2 </p>
		</caption>
		<alt-text>Дефектограмма дефекта № 2 </alt-text>
		<graphic xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="/media/images/2024-03-12/ff7b1724-8fe0-4e09-8b37-dd55fd16f8bc.png"/>
	</fig>
	<fig id="F8">
		<label>Figure 8</label>
		<caption>
			<p>Фотография дефекта № 5 тип: закат</p>
		</caption>
		<alt-text>Фотография дефекта № 5 тип: закат</alt-text>
		<graphic xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="/media/images/2024-03-12/e11c022b-ccc8-430a-9a08-f2e7f6876026.jpg"/>
	</fig>
	<fig id="F9">
		<label>Figure 9</label>
		<caption>
			<p>Дефектограмма дефекта № 5 </p>
		</caption>
		<alt-text>Дефектограмма дефекта № 5 </alt-text>
		<graphic xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="/media/images/2024-03-12/e467a847-2938-49b9-920b-9ef2611815b6.png"/>
	</fig>
	<fig id="F10">
		<label>Figure 10</label>
		<caption>
			<p>Фотография дефектов № 7,8 тип: риска</p>
		</caption>
		<alt-text>Фотография дефектов № 7,8 тип: риска</alt-text>
		<graphic xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="/media/images/2024-03-12/0f55dbfa-97bd-41b0-a9b2-01b0fb7f77f5.jpg"/>
	</fig>
	<fig id="F11">
		<label>Figure 11</label>
		<caption>
			<p>Дефектограмма дефекта № 7 </p>
		</caption>
		<alt-text>Дефектограмма дефекта № 7 </alt-text>
		<graphic xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="/media/images/2024-03-12/24e61603-58bb-49a4-bd39-e6f0b2a92f16.png"/>
	</fig>
	<fig id="F12">
		<label>Figure 12</label>
		<caption>
			<p>Дефектограмма дефекта № 8</p>
		</caption>
		<alt-text>Дефектограмма дефекта № 8</alt-text>
		<graphic xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xlink:href="/media/images/2024-03-12/0ea28c1d-cfaf-4da9-8177-0888fb3c765c.png"/>
	</fig>
	<p>На рисунке 4 показана фотография дефекта тип: поперечная трещина и при продольном перемещении кассеты с датчиком на рисунке 5 виден отчетливый отклик от дефекта.На рисунке 6 показана фотография дефектов тип: продольные подрезы, их отчетливо видно вдоль оси образца. Данный тип дефекта выявляется при вращении образца относительно кассеты с датчиком. На рисунке 7 показан отклик от дефекта.На рисунке 8 показана фотография дефекта тип: закат. Данный тип дефекта имеет острые кромки в разных направлениях относительно оси образца и отчетливо выявляется при вращении образца относительно кассеты с датчиком. На рисунке 9 показан отклик от дефекта.На рисунке 10 показана фотография дефектов тип: риска. Эти оба дефекта имеют одинаковый тип, но кромки расположены по-разному относительно оси образца. Поэтому на рисунке 11 показан отклик от дефекта при вращении образца, а на рисунке 12показан отклик от дефекта при продольном перемещении.</p>
	<p>6. Заключение</p>
	<p>В статье приведены результаты экспериментальных исследований, проведенных на образцах трубной заготовки, с целью изучения возможности обнаружения поверхностных дефектов магнитным методом НК [8]. В работе были решены следующие задачи:</p>
	<p>1. На основе анизотропных магниторезистивных датчиков типа АМРД </p>
	<p>[9]</p>
	<p>2. В процессе исследований на разработанном оборудовании были выполнены работы по изучению выявляемости естественных поверхностных дефектов, имеющихся на образцах, представленных АО «ЕВРАЗ НТМК». </p>
	<p>3. Достигнуты положительные результаты решения проблемы надежного выявления дефектов поверхности трубной заготовки, выпускаемой в соответствии с требованиями ГОСТ 34636-2020 </p>
	<p>[1]</p>
	<p>4. При обработке сигнала с использованием алгоритма, изложенного в работе </p>
	<p>[10]</p>
	<p>5. Выполнено моделирование экспериментального образца макета установки для магнитной дефектоскопии трубной заготовки при вращательно-поступательном ее перемещении в зоне контроля.</p>
	<p>Следует отметить также новизну и повторяемость результатов измерений, которые доказывают возможность применения магнитного метода НК для магнитной дефектоскопии трубных заготовок в технологической линии АО «ЕВРАЗ НТМК».</p>
</sec>
        <sec sec-type="supplementary-material">
            <title>Additional File</title>
            <p>The additional file for this article can be found as follows:</p>
            <supplementary-material id="S1" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"
                                    xlink:href="https://doi.org/10.5334/cpsy.78.s1">
                <!--[<inline-supplementary-material xlink:title="local_file" xlink:href="https://research-journal.org/media/articles/11742.docx">11742.docx</inline-supplementary-material>]-->
                <!--[<inline-supplementary-material xlink:title="local_file" xlink:href="https://research-journal.org/media/articles/11742.pdf">11742.pdf</inline-supplementary-material>]-->
                <label>Online Supplementary Material</label>
                <caption>
                    <p>Further description of analytic pipeline and patient demographic information. DOI:
                        <italic>
                            <uri>https://doi.org/10.60797/IRJ.2024.143.178</uri>
                        </italic>
                    </p>
                </caption>
            </supplementary-material>
        </sec>
    </body>
    <back>
        <ack>
            <title>Acknowledgements</title>
            <p></p>
        </ack>
        <sec>
            <title>Competing Interests</title>
            <p>None</p>
        </sec>
        <ref-list>
            <ref id="B1">
                    <label>1</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        ГОСТ 34636-2020. Заготовка трубная. Общие технические условия. — Москва: Стандартинформ, 2020. — 23 с.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B2">
                    <label>2</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Клюев В.В. Неразрушающий контроль и диагностика. Справочник / В.В. Клюев, Ф.Р. Соснин, В.Н. Филинов. — Москва: Машиностроение, 1995. — 488 с.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B3">
                    <label>3</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Мигущенко Р.П. Теория и практика электромагнитно — акустического контроля. Ч.5. Особенностиконструирования и практического применения ЭМА устройств ультразвукового контроля изделий / Р.П. Мигущенко, Г.М. Сучков, О.Н. Петрищев и др. — Планета-принт, 2016. — 230 с.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B4">
                    <label>4</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        ГОСТ 21014-88 Прокат черных металлов. Термины и определения дефектов поверхности. — Москва: Государственный комитет СССР по стандартам, 1990. — 62 с.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B5">
                    <label>5</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Васин О.Е. Атлас дефектов. Научно-технический сборник / О.Е. Васин, В.М. Югай, Р.А. Садртдинов и др. — Екатеринбург, 2008. — 56 с.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B6">
                    <label>6</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Проектирование, изготовление и поставка установки неразрушающего контроля трубной заготовки в крупносортном цехе АО «ЕВРАЗ НТМК»: техническое задание от 10.06.2019 / ЕВРАЗ НТМК.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B7">
                    <label>7</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Булычев О.А. Многоканальная магниторезистивная система магнитного контроля бесшовных толстостенных труб / О.А. Булычев, С.А. Шлеенков, А.С. Шлеенков // Дефектоскопия. — 2018. — Т. 10. — С. 58-63.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B8">
                    <label>8</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Ферстер Ф. Неразрушающий контроль методом магнитных полей рассеяния. Теоретические и экспериментальные основы выявленных поверхностей дефектов конечной и бесконечной глубины / Ф. Ферстер // Дефектоскопия. — 1982. — № 11. — С. 3-25.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B9">
                    <label>9</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Shleenkov A.S. Features and Advantages of Applying Anisotropic Magnetoresistive Field Sensors to Testing the Full Volume of Small- and Medium-Diameter Pipes / A.S. Shleenkov, O.A. Bulychev, S.A. Shleenkov et al. // Russian journal of nondestructive testing. — 2020. — Vol. 56. — P. 417-425.
                    </mixed-citation>
                </ref><ref id="B10">
                    <label>10</label>
                    <mixed-citation publication-type="confproc">
                        Shleenkov A.S. Signal processing algorithms for increasing the resolution of magnetic flaw detection of rolled steel / A.S. Shleenkov, A.B. Pastukhov, Ya.V. Gubanov // AIP Conference Proceedings. — 2020. — Vol. 2313. — P. 40010-40015.
                    </mixed-citation>
                </ref>
        </ref-list>
    </back>
    <fundings>
        
                <funding lang="RUS">Работа выполнена в рамках государственного задания МИНОБРНАУКИ России (тема «Диагностика», номер госрегистрации 122021000030-1).</funding>
                
                <funding lang="ENG">The work was performed within the framework of the state assignment of the Ministry of Education and Science of the Russian Federation (topic "Diagnostics", state registration number 122021000030-1).</funding>
                
    </fundings>
</article>