МЕТОДИКА СИНТЕЗА НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВОЗДУШНОГО СУДНА ПО МЕТОДУ ОБРАТНЫХ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ

Диль В.Ф. ¹, Сизых В.Н. ²

¹Аспирант, доцент, Московский государственный технический университет гражданской авиации, Иркутский филиал, ² Доктор технических наук, профессор, Иркутский государственный университет путей сообщения.

МЕТОДИКА СИНТЕЗАНЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУШНЫМ СУДНОМ НА ТРАЕКТОРНОМИ ПИЛОТАЖНОМ УРОВНЯХ

Аннотация

В статье рассматривается методика синтеза нелинейных систем управления воздушным судном на траекторном уровне на основе метода обратных задач динамики (ОЗД) и возможности совмещения его с решением прямых задач  динамики на пилотажном уровне.Разработана структурная схема контура управления воздушным судном.

Ключевые слова: система автоматического управления, обратная и прямая задачи динамики, нелинейный синтез, воздушное судно.

Dil V.F.¹, Sizykh B.H.²

¹ Postgraduate student, Associate professor, Moscow State Technical University of Civil Aviation, Irkutsk branch, ² PhD in Engineering, Professor, Irkutsk State Transport University.

 SYNTHESIS OF NONLINEAR AUTOMATIC CONTROL FOR THE AIRCRAFT TWO LEVELS MOVEMENTS

Abstract

The article discusses the procedure for the synthesis of non-linear aircraft control systems at the level of a trajectory based on the method of inverse problems of dynamics (UED) and the possibility of combining it with a solution of direct problems of dynamics on a flight level. A block diagram of an aircraft control loop.

Keywords: control system, direct and inversed problems of dynamics, nonlinear synthesis, aircraft.

Литература

1. Сизых В.Н., Диль В.Ф.Синтез нелинейных двухуровневых систем автоматического управления воздушного судна. Сборник докладов по результатам XLV заочной научной конференции InternationalResearchJournal, Международный научно-исследовательский журнал, №11 (42) 2015 г, декабрь, ч.2, г. Екатеринбург, – С. 92-98.
2. Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. – 240с.
3. Бюшгенс Г.С. Студнев Р.В. Динамика продольного и бокового движения. М: Машиностроение, 1979. – 350c.
4. Ефремов А.В., Захарченко В.Ф., Овчаренко В.Н. и др.под ред. Бюшгенса Г.С..Динамика полета. М.: Машиностроение, 2011. –776 с.
5. Крутько П. Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. М.: Машиностроение, 2004. – 576с.
6. Красовский А.А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем, Физматгиз, 1963. – 467с.
7. Буков В. Н., Сизых В. Н. Метод и алгоритмы решения сингулярно-вырожденных задач аналитического конструирования регуляторов // Изв. АН. Теория и системы управления. М.: 2001, №5. С.43-61.

References

1. Sizykh V.N., Dill V.F. Synthesis of non-linear two-level automatic control system of the aircraft.The collection of reports on the results of the correspondence XLV scientific conference International Research Journal, №11 (42) 2015, December, part 2, Ekaterinburg, - S. 92-98.
2. Krasovsky A.A. Systems of an automatic flight control and their analytical designing. M.: Science, 1973. – 240p.
3. Byushgens G. S. Studnev of R. V. Dynamics of longitudinal and lateral motion. М: Mechanical engineering, 1979. – 350p.
4. Efremov A.V., Zakharchenko V. F., Ovcharenko V. N. Dynamics of flight. M.: Mechanical engineering, 2011. –776 p.
5. Krutko P. D. The inversed problems of dynamics in the theory of automatic control. M.: Mechanical engineering, 2004. – 576p.
6. Krasovsky A.A. The dynamics of continuous adaptive systems, Fizmatgiz, 1963. – 467 p.
7. Bukov V. N., Sizykh V. N. Metod and algorithms of the solution of singular and singular problems of analytical designing of regulators//Izv. AN. Theory and control systems. M.: 2001, No. 5. –S. 43-61.